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Spd=0 P gain
Ref 0 level
Ref 0 level
Ramp ref / Speed ref
Enable spd=0 I
T
Speed zero
Speed
To pos B
(Lock sensorless)
La lógica de velocidad cero determina el comportamiento del inverter cuando el motor está parado.
Enable spd=0 I
Enable spd=0 R
Enable spd=0 P
Spd=0 P gain
Enable lck sls
Cap.2
116
Speed zero logic
10 %
10 rpm
To pos A
(Lock sensorless)
&
Lock speed I
>
&
=
t
0
Speed zero delay
100 ms
Figura 2.8.2.1: Adaptador de velocidad y lógica de velocidad cero
Enabled
Con referencia = 0 y reacción = 0, la parte-I del regulador de velo-
cidad se bloquea. El accionamiento mantiene sólo el comporta-
miento proporcional. La parte-I se desbloquea nuevamente cuando
se asigna una referencia para la nueva fase de aceleración.
Disabled
La parte-I del regulador de velocidad está activa cuando el motor
está parado.
Activo sólo cuando Enable speed=0 P = Enabled.
Enabled
La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa cuando el motor
está parado, se desactiva cuando la referencia de velocidad está
sobre el valor definido por Ref 0 level.
Disabled
La ganancia proporcional Spd=0 P gain, activa a velocidad cero,
se elimina sólo cuando la referencia y/o la reacción de velocidad
están sobre el valor definido por Ref 0 level o bien la reacción está
arriba del valor definido por Speed zero level.
Enabled
Con referencia = 0 y reacción = 0, bajo del umbral de velocidad
definido por Ref 0 level y después del tiempo de atraso definido
por Speed zero delay, se activa la ganancia proporcional ajustada
con Spd=0 P gain y la salida de la parte integral del regulador de
velocidad se lleva a cero.
Disabled
El regulador de velocidad mantiene la propia ganancia proporcio-
nal cuando el accionamiento está parado.
Para los parámetros Speed zero level y Speed zero delay véase capítulo 2.14.4.
Valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad, que se activa
con referencia y reacción igual a cero, cuando la función Enable spd=0P está
habilitada.
Este parámetro se utiliza para el control Sensorless. Esta función (Enabled Ick
sls=Enabled) bloquea el control de la velocidad y la rotación de campo cuando la
velocidad alcanza el umbral de velocidad cero, evitando la deriva del eje del
motor. Se introduce una corriente continua igual a la de magnetización. No es
posible ninguna significativa reacción de par a velocidad cero si se ha activado
esta función. Esta función está activa cuando "Enable spd=0P" está habilitado.
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Enable spd=0 P
T
>=
Enable spd=0 R
T
Anti Drift
Zero pos gain
10 %
Lock zero pos
AntiDrift
Enable zero pos
Lock speed I
Lock Sensorless
Enable spd=0 P
T
From pos A
&
From pos B
Enable lck sls
T
T
T
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