Forma De Las Rampas Y Señales De Mando - Siei ARTDrive Manual Del Usuario

Para las funciones de parada rápida Fast stop y Quick stop, se dispone de otra rampa de deceleración,
que permite frenar rápidamente el accionamiento en caso de emergencia. En esta condición, la salida de
la rampa no llega a cero directamente, sino con un tiempo ajustado. La deceleración del accionamiento
para una parada rápida, se ajusta como el cociente que se deriva de los parámetros Qstp delta speed y
Qstp delta time. Es igual para los dos sentidos de rotación del motor. En caso de usar el comando
Quick-stop el parámetro se ajusta como Qstp opt code = Dc Braking curr, el motor se para mediante
una inyección de corriente continua.
2.7.2. Forma de las rampas y señales de mando
RAMP
S shape t const [ms]
S acc t const [ms]
S dec t const [ms]
R amp+
R amp-
Ramp +/- Delay [ms]
(Enabled/Disabled)
Ramp outp (rpm)
Ramp output (d)
Ramp output (%)
Cap.2 110
Ramp shape
S shape t const
S acc t const
S dec t const
Ramp +/- delay
Fwd-rev
Enable ramp
Ramp out = 0
Ramp in = 0
Freeze ramp
GA0520g
Parameter No.
Ramp shape 18
Linear
S shaped
19
663
664
346
347
20
673
Fwd-Rev
No direction
Fwd direction
Rev direction
No direction
Forward sign 293
294
Reverse sign
Enable ramp 245
Ramp in = 0 345
Active
Not Active
344
Ramp out = 0
Active
Not Active
Freeze ramp 373
Active
Not Active
113
112
114
* Esta función puede ajustarse en una entrada digital programable.
** Este parámetro puede ajustarse en una salida digital programable.
*** Este parámetro puede ajustarse en una salida analógica programable.
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI
Value
min max Factory
0 1 Linear
(0)
100 3000 500
100 3000 500
100 3000 500
0 1
0 1
0 65535 100
0 3 Fwd
(1)
0 1 0
0 1 0
0 1 Enabled
(1)
0 1 Not active
(1)
0 1 Not active
(1)
0 1 Not active
(1)
-32768 +32767
-32768 +32767
-200.0 +200.0
Standard
Configuration
Digital output 1 **
Digital output 2 **
*
*
*
***
GA6130g