Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 233

Parameter
PID target
PID out scale
PID target
PID out scale
Por medio del parámetro PID target es posible seleccionar a qué punto de la unidad se desea dirigir la
señal de salida del regulador; los parámetros seleccionables son aquéllos en escritura (W o R/W) indica-
dos en el párrafo 3.4. "Lista de los parámetros de alta prioridad", las unidades de medida son las
indicadas en las notas al final del párrafo.
Ejemplo de programación de la referencia de velocidad 1 (parámetro Speed ref 1) en PID target:
Menu' OPTION
————> PID
————> PID target
En PID target es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar. En el párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
8192 + 42 = 8234.
¡N !
OTA
Cuando se habilita la función de rampa, Speed ref 1 se programa automáticamente en
su salida, para hacerlo disponible es necesario ajustar el parámetro Enable ramp =
disable.
Speed ref 1 se ajusta en RPM x 4, considerando que PID output toma valores incluidos entre 0....10000,
es necesario ajustar adecuadamente el calibrado por medio de PID out scale.
Cálculo de PID out scale:
Si se desea que con PID output en suyo valor máximo = 10000, corresponda una referencia de velocidad
= 2000rpm es necesario ajustar:
PID out scale = (2000 x 4) / 10000 = 0.8
Es posible leer el valor ajustado por Speed ref 1 en el parámetro apropiado del menú INPUT VARIA-
BLES submenú Speed ref.
¡N !
OTA
El valor de PID out scale se define en función del sistema a controlarse, para una
mejor comprensión hágase referencia al párrafo «Ejemplos de aplicación».
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
N.
min
782 0
773 -100.00
Número del parámetro al cual se desea dirigir la salida del regulador. Para tener
el número real a establecerse es necesario añadir al número del parámetro +2000H
(8192 decimal).
Factor de adaptación del PID output. Su valor depende del parámetro al cual se
desea dirigir la salida del regulador.
————> PID target = 8234
Value
max default configuration
65535 1
+100.00 1.000
Standard
G A 6397g
233 Cap.2