Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 227

PI controls
PI output PID
Real FF PID
Parameter
PI P gain PID
PI I gain PID
PI steady thr
PI steady delay
P init gain PID
I init gain PID
PI central v sel
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top limit
PI bottom limit
PI integral freeze
PI output PID
Real FF PID
** Este parámetro puede ajustarse en un ingreso analógico programable
PI P gain PID
PI I gain PID
PI steady thr
PI steady delay
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
PI P gain PID %
PI I gain PID %
PI steady thr
PI steady delay
P init gain PID %
I init gain PID %
PI central v sel
PI central v 1
PI central v 2
PI central v 3
PI top lim
PI bottom lim
PI integr freeze
GA0884g
N.
min
765 0.00
764 0.00
695 0
731 0
793 0.00
734 0.00
779 0
776 PI bottom lim
777 PI bottom lim
778 PI bottom lim
784 PI bottom lim
785 -10.00
783 0
771 0
418 -10000
* Esta función puede ajustarse en un ingreso digital programable
Ganancia proporcional del bloque PI
Ganancia integral del bloque PI
Umbral registro feed-forward. Cuando Feed-fwd PID es menor que PI steady
thr se congela el ajuste integral, la ganancia proporcional toma el valor definido
en P init gain PID. Cuando Feed-fwd PID supera el umbral, se habilita el
ajuste integral con la ganancia definida en I init gain PID. El bloque PI manten-
drá las ganancias los P init gain PID y I init gain PID por el tiempo definido
por medio de PI steady delay, transcurrido el cual serán llevados respectiva-
mente a PI P gain PID y PI I gain PID.
Tiempo en milisegundos por el cual se mantienen operativas las ganancias P init
gain PID y I init gain PID después de la superación del umbral de feed-forward
PI steady thr. El tiempo de retardo PI steady delay y la consiguiente función
de cambio de ganancias de partida, es operativo incluso en la transición L - H
del parámetro Enable PI PID.
Value
max default
100.00 10.00
100.00 10.00
10000 0
60000 0
100.00 10.00
100.00 10.00
3 1
PI top lim 1.00
PI top lim 1.00
PI top lim 1.00
10.00 10.00
PI top lim 0.00
1 0
1000 x 1000
PI top lim
+10000 0
Standard
configuration
*
**
*
GA6393g
227 Cap.2