Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 196

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La habilitación de la función permite monitorizar constantemente la tensión del circuito intermedio o DC link.
Esta función puede estar habilitada como master (Pwr loss stop f = Enable as Mst ) o bien como
esclavo (Pwr loss stop f = Enable as Slv ) en función de la configuración de la aplicación.
En aplicaciones con motor/accionamiento individual, la función debe estar siempre habilitada como maestro.
En aplicaciones con motor/accionamiento múltiples, uno de los accionamientos debe estar habilitado como
maestro, mientras que el motor principal de la línea y todos los demás accionamientos habitualmente están
habilitados como esclavos. Cuando la tensión del circuito intermedio (DC link) cae por debajo del umbral
de detección de falta de tensión, se activa la función power loss stop (parada por falta de tensión). El
umbral de detección de la falta de tensión se selecciona internamente de modo que sea superior al nivel de
subtensión. El Accionamiento, en tal caso, llevará el motor a una condición de velocidad cero con una
rampa definida por el parámetro PL stop dec.
En esta fase, el par del sistema está controlado por un regulador PI dedicado específicamente con un
límite configurado en el parámetro PL stop t limit. La acción de control del regulador PI puede determi-
na determinarse mediante los parámetros PL stop P gain y PL stop I gain.
La tensión del circuito intermedio DC link se regula en base al valor configurado por el parámetro PL
stop vdc ref. Su configuración por defecto es inferior en un 5% respecto al umbral de intervención de la
unidad de frenado.
En aplicaciones que requieren la utilización de la unidad de frenado, el parámetro PL stop vdc ref puede
configurarse manualmente a un nivel más alto respecto al umbral de frenado.
El dispositivo se beneficiará de las ventajas que ofrece la intervención de la unidad de frenado, alcanzan-
do luego un estado de reposo en un período de tiempo especificado. Naturalmente también el límite de
intensidad definido por el parámetro PL stop t limit deberá configurarse de manera adecuada con el fin
de cumplir los requisitos del período de frenado. Puede monitorizarse la actividad de la función power loss
stop en una salida digital programada como PL stop active.
Si la tensión de la red de corriente alterna se recupera antes de transcurrido el período configurado por el
parámetro PL time out, el motor, después de haber alcanzado la velocidad cero, será llevado automáti-
camente por el accionamiento a su velocidad inicial con un tiempo de aceleración de rampa definido por
PL stop acc. Si se recupera la tensión de la red de corriente alterna pero PL time out se termina antes
de que el motor alcance la velocidad cero, debe darse al Accionamiento el comando digital PL time-out
ack para reactivar el sistema y volver a la velocidad inicial. La terminación de PL time out puede
monitorizarse en una salida digital programable configurada como PL time-out sig.
Durante la falta de tensión, puede reactivarse el sistema antes de que el motor haya alcanzado la veloci-
dad cero, cuando el accionamiento debe recibir una señal que indica la recuperación de la tensión en la
red de corriente alterna. La señal debe programarse en una salida digital como PL mains status. Tal
señal puede ser suministrada, por ejemplo, por convertidores de línea SR-32 o bien SM-32.
En una configuración con un accionamiento/motor múltiple, en donde habitualmente se necesita una
parada coordinada, un accionamiento del master debe tener, junto a la programación Enable Mst y
Enable Slv, también una salida analógica configurada como PL next factor.
El intervalo de PL next factor puede configurarse entre 0 y 32767 si se ha escrito de forma digital. Puede
configurarse con valores de 0 a 20000 (0 a +10V) si se asigna mediante una salida analógica.
Esta salida analógica debe estar conectada a una entrada analógica de cada accionamiento del esclavo
(PL stop enable = Enable as Slv) programado como Speed ratio (consultar el apartado 2.15.6 Fun-
ción Speed Draw). Cuando se detecta la falta de tensión, la velocidad del maestro disminuye en base a la
relación calculada entre Speed ref y Actual speed.
Tal relación determina la referencia para los esclavos, con el fin de disminuir linealmente la velocidad en
base a la velocidad del accionamiento del maestro. El hecho de que el motor funcione a una velocidad
controlada por el maestro puede monitorizarse en una salida digital del accionamiento del maestro progra-
mada como PL next active.
Con una configuración para múltiples motores, tal función puede ser ejecutada sólo con los Accionamientos
conectados en bus DC comunes.
Cap.2 196
—————— Descripción de las funciones ——————