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Test T curr lim
Start part 3
Inertia
Inertia Nw
Friction
Friction Nw
Speed P
Speed P Nw
Speed I
Speed I Nw
Take val part 3
¡N
!
OTA
Esta memorización no es permanente. Utilizar el comando "Save Parameters" en
BASIC MENU o SPEC FUNCTIONS para salvar en la memoria de manera perma-
nente.
Se efectúa un control de la gama de valores de los parámetros identificados a través
del procedimiento de calibrado automático: si el valor pasa los límites, se visualiza un
mensaje de error como "parameter_name range error". Sigue la lista de los
identificadores de parámetros: Rs (resistencia estatórica), DTL (compensación de ten-
sión), DTS (gradiente de compensación), Ls (inductancia de dispersión), U (tensión
usada durante el calibrado Rr), Rr (resistencia rotórica), PIS (ganancia proporcional
del regulador de corriente) y IIS (ganancia integral del regulador de corriente).
Véase el capítulo 1.3.3. «Regulación automática» para el procedimiento del funcio-
namiento en caso de error "parameter_name range error".
2.4.2.2. Sensorless
DRIVE PARAMETER
Parameter
Low speed factor
Sls speed filter [s]
Flux corr factor
Low speed factor
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy -HE
Valor del límite de la corriente de par aplicada durante la prueba Speed Self Tune.
Comienzo del proceso de autocalibrado del anillo de velocidad (Speed Self Tune).
Valor de la inercia Kg*m
Nuevo valor de la inercia Kg*m
Valor de las fricciones en N*m (1 N*m = 0.738 lb*ft).
Nuevo valor de las fricciones en N*m identificado en el proceso Speed Self Tune.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad en porcentaje.
Nuevo valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad en porcenta-
je calculado durante el proceso Speed Self Tune.
Ganancia integral del regulador de velocidad en porcentaje.
Nuevo valor de la ganancia integral del regulador de velocidad en porcentaje
calculado durante el proceso Speed Self Tune.
Adquisición de los valores de los parámetros después del proceso Speed Self
Tune (sobrescritura de los valores corrientes).
Sensorless
Low speed factor
Sls speed filter
Flux corr factor
No.
min
646
0
643
0.01
647
0.50
Este parámetro influencia las prestaciones de la regulación a baja velocidad (2%
de la velocidad nominal). Si el inverter no puede suministar el valor del par
requerido a baja velocidad, deberá aumentarse el parámetro. Los valores dema-
siado altos de este parámetro pueden causar inestabilidad.
2
2
= 23.76 lb*ft
).
2
identificado durante el proceso Speed Self Tune.
GA0426g
Value
max
Factory
32000
5000
0.50
0.01
1.00
0.90
Standard
Configuration
GA6070g
91
Cap.2
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