Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 7

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1: Gestión de las series de parámetros. ......................................................................................................... 11
Figura 1.1.1: Teclados (a la derecha, el módulo de LEDs montado estándar) ............................................................... 12
Figura 1.1.2.1: Esquema de navegación dentro de los menús ..................................................................................... 14
Figura 1.3.2.1.1: Característica tensión/frecuencia ..................................................................................................... 45
Figura 1.3.4.1: Corriente fase U. La tensión va a la saturación: Gen amplitude y pos. Generator offset demasiado alta. . 54
Figura 1.3.4.3 : Corriente fase U. Current P demasiado alta ......................................................................................... 54
Figura 1.3.4.5 Corriente fase U. Current I demasiado alta ........................................................................................... 54
Figura 1.3.4.2: Corriente fase U. Current P demasiado pequeña ................................................................................. 54
Figura 1.3.4.4 : Corriente fase U. Current P fijada correctamente ................................................................................ 54
Figura 1.3.4.6 Corriente fase U. Current P y Current I ajustados correctamente ........................................................... 54
Figura 1.3.4.7: Arriba: F current ref, abajo: Flux. La amplitud y/o la 'frecuencia del test generator son demasiado altas.
Disminuir ambas. ....................................................................................................................................................... 55
Figura 1.3.4.8: Arriba: F current ref, abajo: Flux. Flux P demasiado alto ....................................................................... 55
Figura 1.3.4.9 : Arriba: F current ref, abajo: Flux. Flux P correcto.. .............................................................................. 56
Figura 1.3.4.11 : Arriba: F current ref, abajo: Flux. Flux P e Flux I son correctos. .......................................................... 56
Figura 1.3.4.10 : Arriba: F current ref, abajo: Flux. Flux I demasiado alto ..................................................................... 56
Figura 1.3.4.12 : Arriba: Motor speed, abajo: Torque current. Speed P demasiado pequeño. ....................................... 57
Figura 1.3.4.14 Arriba: Motor speed, abajo: Torque current. Speed I demasiado alta .................................................. 57
Figura 1.3.4.13: Arriba: Motor speed, abajo: Torque current. Speed P demasiado alta. ................................................ 57
Figura 1.3.4.15 : Arriba: Motor speed, abajo: Torque current. Speed P y Speed I ajustados correctamente .................. 57
Figura 1.3.4.17: Arriba: Velocidad del motor, abajo: corriente de par. El valor de Rotor resistance no es correcto.
Modificarlo de manera que el comportamiento corresponda a la figura 1.3.4.18 ......................................................... 59
Figura 1.3.4.18: Arriba: Velocidad del motor, abajo: corriente de par. Rotor resistance ajustado de manera correcta .... 59
Figura 1.3.5.1 : Arriba: Actual spd, abajo: Motor current. Oscilaciones cuando cambia la velocidad debido a un alto
momento de inercia. Función Speed-up no activada................................................................................................... 65
Figura 1.3.5.2 : Arriba: Actual spd, abajo: Motor current. El mismo accionamiento con función Speed-up activada ..... 65
Figura 2.1.1: Desbloqueo con contacto privo de potencial y mediante un PLC ............................................................. 68
Figura 2.4.1.1: Datos de la placa del motor ................................................................................................................. 81
Figura 2.4.2.1: Parámetros del motor .......................................................................................................................... 87
Figura 2.4.2.2.1: Sensorless ....................................................................................................................................... 92
Figura 2.5.1.1: Referencias a la rampa ....................................................................................................................... 99
Figura 2.5.2.1: Referencias de velocidad .................................................................................................................. 100
Figura 2.5.3.1: Referencias de corriente de par ........................................................................................................ 102
Figura 2.6.2.1: Límites de par con T curr lim type = T lim +/- ................................................................................. 105
Figura 2.6.2.3: Límites de corriente con el modo Sensorless ..................................................................................... 106
Figura 2.7.1: Circuito de rampa ............................................................................................................................... 108
Figura 2.7.1.1: Aceleración, deceleración y Quick stop ............................................................................................ 109
Figura 2.7.2.1: Forma de la rampa ........................................................................................................................... 111
Figura 2.7.2.2: Tiempo de atraso de la rampa .......................................................................................................... 111
Figura 2.7.2.3: Control de la rampa.......................................................................................................................... 112
Figura 2.8.1: Regulación de velocidad..................................................................................................................... 113
Figura 2.8.2.1: Adaptador de velocidad y lógica de velocidad cero .......................................................................... 116
Figura 2.8.5.1: Droop compensation ........................................................................................................................ 119
Figura 2.8.6.1: Compensación de la inercia y de las fricciones ................................................................................. 120
Figura 2.9.1: Regulación de corriente ...................................................................................................................... 122
Figura 2.6.1: Motor control ..................................................................................................................................... 124
Figura 2.11.1: Parámetros del regulador para la modalidad Sensorless .................................................................... 129
Figura 2.12.6.1: Speed Feedback ............................................................................................................................ 135
Figura 2.12.8.1: Cálculo empleando los factores Dimension y Face value .............................................................. 139
Figura 2.12.9.1: Secuencia habilitación drive: Main commands = Terminals ........................................................... 145
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