Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 241

Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID)
Input/output.
Programe Analog input 1 como ingreso para la retroacción de la celda de carga.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programe Analog input 2 como ingreso velocidad de línea (feed- forward).
Si se quiere ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éste no está directamente introducido en
la lista de los parámetros de alta prioridad, es necesario pasar a través de un parámetro de apoyo PAD
0.....PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programe Analog input 3 como ingreso para el set de tiro (PID offset 0).
Analog input 3 / Select input 3 / PID offset 0
Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros.
Programe Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programe PID source como PAD 0.
(PAD 0 se ha usado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar, en el párrafo 3.4.
«Lista de los parámetros de alta prioridad» se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programe PID source Gain de modo que Feed-fwd PID alcance, en correspondencia del máximo valor
analógico en Analog input 2, el 85% de su valor máximo = 10000 x 85%.
Cuando un ingreso analógico se ajusta en un parámetro PAD, éste tendrá valor máximo +/- 2047. Por lo
tanto:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
Programe PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
¡N !
OTA
Cuando está habilitada la función de rampa, Speed ref 1 se programa automática-
mente en su salida, para hacerlo disponible es necesario ajustar el parámetro Enable
ramp = disable.
En PID target es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar. En el párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42.
—————— Descripción de las funciones ——————
AVy - HE
241 Cap.2