Accto: Ángulo Conmutación Erróneo (Identificación Posición Polar) - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

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- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) comprobar el método para la identificación de la posición
polar (p1980) y obligar a una nueva identificación de la posición polar mediante selección y deselección (p1982 = 0 -
> 1).
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta
intensidad.
207413 <Ubicación>Accto: Ángulo conmutación erróneo (identificación posición polar)
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de veloci-
dad.
Dentro de la identificación de posición polar (p1982 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 45° eléctricos.
En VECTOR dentro de la calibración del encóder giratorio (p1990 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 6 ° eléctricos.
Ayuda: - Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431).
- Tras cambiar el encóder recalibrar éste en el motor.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Comprobar identificación de la posición polar. Si la identificación de la posición polar no es adecuada para este tipo
de motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
207414 <Ubicación>accto: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados
(p0300 = 2).
Causa 1:
Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
Primera puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y ajustado.
Causa 4:
El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar, ajus-
tando p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identifi-
cación de la posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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