Instalación y configuració...
8.1.4 Precauciones de compatibilidad
electromagnética (EMC)
Se recomienda adoptar las siguientes precauciones de EMC
para que la red RS-485 funcione sin interferencias.
Cumpla las disposiciones nacionales y locales pertinentes,
por ejemplo, las relativas a la conexión a tierra de
protección. Mantenga alejado el cable de comunicación
RS-485 de los cables del motor y de la resistencia de freno
para evitar el acoplamiento del ruido de alta frecuencia de
un cable con otro. Normalmente, es suficiente con una
distancia de 200 mm (8 in), pero se recomienda guardar la
mayor distancia posible entre los cables, especialmente
cuando estos se instalen en paralelo y cubran distancias
largas. Si el cruce es inevitable, el cable RS-485 debe cruzar
los cables de motor o de resistencia de freno en un ángulo
de 90º.
8
8
Min. 200 mm
90° crossing
Ilustración 8.4 Enrutado de los cables
146
Guía de Diseño de
Brake resistor
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8.2 Aspectos generales del protocolo FC
El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus
estándar, es el bus de campo estándar de (Danfoss). Define
una técnica de acceso conforme al principio maestro-
-auxiliar para las comunicaciones mediante un bus serie.
Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de
126 auxiliares. El maestro selecciona los auxiliares indivi-
dualmente mediante un carácter de dirección incluido en
el telegrama. Un auxiliar no puede transmitir por sí mismo
sin recibir previamente una petición para hacerlo, y
tampoco es posible la transmisión directa de mensajes
entre auxiliares. Las comunicaciones se producen en modo
semidúplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo
(sistema de maestro único).
La capa física es RS-485, utilizando, por tanto, el puerto
RS-485 integrado en el convertidor de frecuencia. El
protocolo FC admite varios formatos de telegrama:
•
un formato breve de 8 bytes para datos de
proceso,
•
un formato largo de 16 bytes, que también
incluye un canal de parámetros,
•
un formato para textos.
8.2.1 FC con Modbus RTU
El protocolo FC proporciona acceso al código de control y
a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambio del ajuste activo
•
Control de los dos relés integrados en el
convertidor de frecuencia
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