Ajuste Del Controlador De Lazo Cerrado Del Convertidor De Frecuencia; Ajuste Manual Del Pid - Danfoss VLT HVAC FC 102 Manual De Instrucciones

Introducción a Convertidor ...
2.8.12 Ajuste del controlador de lazo
cerrado del convertidor de
frecuencia
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Una vez que el controlador de lazo cerrado del convertidor
de frecuencia ha sido configurado, debe comprobarse el
rendimiento del controlador. En muchos casos, su
rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores
predeterminados de 20-93 Ganancia proporc. PID y
20-94 Tiempo integral PID. No obstante, en algunos casos
puede resultar útil optimizar los valores de estos
parámetros para proporcionar una respuesta más rápida
del sistema, a la vez que se mantiene bajo control la
sobremodulación de velocidad.

2.8.13 Ajuste manual del PID

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e
increméntelo hasta que la señal de realimen-
tación empiece a oscilar. Si es necesario, arranque
y pare el convertidor de frecuencia o haga
cambios paso a paso en la referencia de consigna
para intentar que se produzca la oscilación. A
continuación, reduzca la ganancia proporcional
de PID hasta que la señal de realimentación se
estabilice. Después, reduzca la ganancia propor-
cional entre un 40 y un 60 %.
3. Ajuste 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca
el valor hasta que la señal de realimentación
empiece a oscilar. Si es necesario, arranque y pare
el convertidor de frecuencia o haga cambios paso
a paso en la referencia de consigna para intentar
que se produzca la oscilación. A continuación,
aumente el tiempo integral de PID hasta que la
señal de realimentación se estabilice. Después,
aumente el tiempo integral entre un
15 y un 50 %.
4. 20-95 Tiempo diferencial PID únicamente debe
usarse para sistemas de actuación muy rápida. El
valor normal es el 25 % de 20-94 Tiempo integral
PID. La función diferencial solo debe emplearse
cuando el ajuste de la ganancia proporcional y
del tiempo integral se hayan optimizado por
completo. Compruebe que las oscilaciones de la
señal de realimentación están suficientemente
amortiguadas por el filtro de paso bajo para la
señal de realimentación (parámetros 6-16, 6-26,
5-54 o 5-59, según se necesite).
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