Integración del sistema
61 68 69
Remove jumper to enable Safe Stop
12
13
18
19
Ilustración 3.42 Terminales de la tarjeta de control
3.8.3 Terminación de bus RS485
Termine el bus RS485 con una resistencia de red en ambos
extremos. Para este propósito, ajuste el interruptor S801 de
la tarjeta de control en ON.
Ajuste el protocolo de comunicación a 8-30 Protocolo.
3.8.4 Precauciones de compatibilidad
electromagnética (CEM)
Se recomienda adoptar las siguientes precauciones de CEM
para que la red RS485 funcione sin interferencias.
Cumpla las disposiciones nacionales y locales pertinentes,
por ejemplo, las relativas a la conexión a tierra de
protección. Mantenga alejado el cable de comunicación
RS485 de los cables del motor y de la resistencia de freno
para evitar el acoplamiento del ruido de alta frecuencia de
un cable con otro. Normalmente, es suficiente con una
distancia de 200 mm (8 in), pero se recomienda guardar la
mayor distancia posible entre los cables, especialmente
cuando estos se instalen en paralelo y cubran distancias
largas. Si el cruce es inevitable, el cable RS485 debe cruzar
los cables de motor o de resistencia de freno en un ángulo
de 90°.
MG20N605
Guía de diseño
39 42 50 53 54 55
27
29
32
33
20
37
Danfoss A/S © 09/2014 Reservados todos los derechos.
Min. 200 mm
90° crossing
Ilustración 3.43 Enrutado de los cables
3.8.5 Aspectos generales del protocolo FC
El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus
estándar, es el bus de campo estándar de Danfoss. Define
una técnica de acceso conforme al principio maestro-
-esclavo para las comunicaciones mediante un bus serie.
Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de 126
esclavos. El maestro selecciona individualmente los
esclavos mediante un carácter de dirección incluido en el
telegrama. Un esclavo no puede transmitir por sí mismo
sin recibir previamente una petición para hacerlo, y
tampoco es posible la transmisión directa de mensajes
entre esclavos. Las comunicaciones se producen en modo
semidúplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo
(sistema de maestro único).
La capa física es RS485, por lo que utiliza el puerto RS485
integrado en el convertidor de frecuencia. El protocolo FC
admite varios formatos de telegrama:
•
un formato breve de 8 bytes para datos de
proceso,
•
un formato largo de 16 bytes, que también
incluye un canal de parámetros,
•
un formato para textos.
Brake resistor
81
3
3