Configuración Del Controlador De Posición; Control Anticipativo Y Ganancia; Requisitos Y Restricciones - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
Parámetro
p2580
p2581
p2582
r2683.6
r2683.7
r2684.13
r2684.14
5.6.5 Configuración del controlador de posición
5.6.5.1

Control anticipativo y ganancia

Requisitos y restricciones

Antes de optimizar el regulador de posición debe haberse configurado de forma óptima la
regulación de velocidad del accionamiento.
La dinámica y la precisión de la regulación de posición dependen en gran medida de la
regulación subordinada o del control de la velocidad del motor:
● La regulación de posición, acompañada de una regulación vectorial bien ajustada con
encóder, ofrece los mejores resultados.
● La regulación de posición con regulación vectorial sin encóder (SLVC, SensorLess
Vector Control) ofrece resultados aceptables para la mayoría de las aplicaciones. Las
aplicaciones de elevación requieren un encóder.
● Si se utiliza la regulación de posición con el control por U/f del accionamiento, se produce
inevitablemente un déficit de precisión y dinámica de regulación.
Regulador de posición en mecanismos de elevación
El control por U/f no es apto para ejes verticales como p. ej. mesas elevadoras o
mecanismos de elevación de transelevadores, ya que en circunstancias normales el eje no
puede alcanzar la posición de destino debido a la reducida precisión de regulación del
control por U/f.
102
Significado
Final de carrera software Menos
Final de carrera software Más
Activación finales carrera software
Final de carrera software Menos alcanzado
Final de carrera software Más alcanzado
Leva Parada Menos activa
Leva Parada Más activa
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2