Configuración Del Controlador De Posición; Control Anticipativo Y Ganancia; Requisitos Y Restricciones - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
Tras acusar el fallo, es posible continuar desplazando el eje en regulación de velocidad en la
misma dirección más allá de la leva de parada en cuestión.
Resolución insuficiente del valor real de posición en el modo con regulación de velocidad
Si la resolución del valor real de posición es insuficiente en el modo de regulación de
velocidad, el convertidor ya no detectará, tras el regreso al rango de posicionamiento, si el eje
se encuentra de nuevo dentro de dicho rango. En consecuencia, el convertidor bloqueará el
desplazamiento del eje en regulación de posición.
Para poder garantizar el desplazamiento del eje en regulación de posición en caso de que la
resolución del valor real de posición sea insuficiente, es necesario seleccionar la evaluación de
las levas de parada iniciada por nivel.
Requisitos
La leva de parada llega hasta el fin de la máquina.
Procedimiento
1. Abra la lista de parámetros en Startdrive.
2. Ajuste p2584.01 = 1
Con ello se selecciona la evaluación de las levas de parada iniciada por nivel.
❒
5.6.5 Configuración del controlador de posición
5.6.5.1

Control anticipativo y ganancia

Requisitos y restricciones

Antes de optimizar el regulador de posición debe haberse configurado de forma óptima la
regulación de velocidad del accionamiento.
La dinámica y la precisión de la regulación de posición dependen en gran medida de la
regulación subordinada o del control de la velocidad del motor:
• La regulación de posición, acompañada de una regulación vectorial bien ajustada con
encóder, ofrece los mejores resultados.
• La regulación de posición con regulación vectorial sin encóder (SLVC, SensorLess Vector
Control) ofrece resultados aceptables para la mayoría de las aplicaciones. Las aplicaciones de
elevación requieren un encóder.
• Si se utiliza la regulación de posición con el control por U/f del accionamiento, se produce
inevitablemente un déficit de precisión y dinámica de regulación.
Regulador de posición en mecanismos de elevación
El control por U/f no es apto para ejes verticales como p. ej. mesas elevadoras o mecanismos de
elevación de transelevadores, ya que en circunstancias normales el eje no puede alcanzar la
posición de destino debido a la reducida precisión de regulación del control por U/f.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH