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7. Instalación eléctrica
7.5
Conexión: Comunicación de E/S [X1]
Figura 7.4 muestra la función general de las entradas y salidas digitales y analógicas. En el
lado derecho se ha representado el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS, y a la iz-
quierda la conexión del sistema de mando. También se puede ver la ejecución del cable.
En el servorregulador de posicionamiento CMMP-AS se distinguen dos rangos de potencial:
Entradas y salidas
analógicas:
Entradas y salidas
de 24 V:
El servorregulador de posicionamiento CMMP-AS dispone de una entrada analógica dife-
rencia (AIN0) y dos entradas analógicas de un solo extremo, dimensionadas para las ten-
siones de entrada en el rango de 10 V. Las entradas AIN0 y #AIN0 son guiadas al sistema de
mando a través de cables trenzados (ejecución tipo Twisted-pair). Si el sistema de mando
posee salidas de un solo extremo, la salida se conecta con AIN0 y #AIN0 se dispone en el
potencial de referencia del sistema de mando. Si el sistema de mando dispone de salidas
diferenciales, entonces estas deben conmutarse 1:1 en las entradas diferenciales del servo-
rregulador de posicionamiento CMMP-AS.
El potencial de referencia AGND se conecta al potencial de referencia del sistema de mando.
Esto es necesario para que la entrada diferencial del servorregulador de posicionamiento
CMMP-AS no pueda verse sobreexcitado por unas elevadas "interferencias en modo común".
Hay disponibles dos salidas analógicas de supervisión con tensiones de salida en el rango de
10 V y una salida para una tensión de referencia de +10 V. Estas salidas se pueden guiar a la
unidad de mando de nivel superior, debiendo transmitirse el potencial de referencia AGND. Si
el sistema de mando dispone de entradas diferenciales, la entrada "+" de la unidad de man-
do debe ser conectada a la salida del servorregulador de posicionamiento CMMP-AS y la
entrada "-" del sistema de mando al AGND.
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-ES es 0708NH
Al conmutar corrientes continuas inductivas a través del relé se ge-
neran fuertes corrientes con formación de chispas. Para el despara-
sitaje recomendamos el uso de unidades para eliminación de pertur-
baciones integradas, p. ej. de la casa Evox RIFA, denominación:
PMR205AC6470M022 (elemento RC con 22 Ω en serie, con 0,47 F).
Todas las entradas y salidas analógicas se refieren al AGND. El AGND
está conectado internamente con el GND, y el potencial de referencia
para la parte de mando con el C y los convertidores de AD del servo-
rregulador de posicionamiento. Este rango de potencial está aislado
galvánicamente del rango de 24 V y del circuito intermedio.
Estas señales se refieren a la tensión de alimentación de 24 V del
servorregulador de posicionamiento CMMP-AS suministrada a través
de [X9] y separada del potencial de referencia de la parte de mando
por optoacopladores.
Si hay que usar las entradas analógicas AIN1 y AIN2 como IN12 y
DIN13, hay que establecer la conexión de masa entre AGND y GND24.
Mediante dicha conexión se suprime el desacoplamiento óptico del
DIN, por tanto de GND24, frente al GND interno.
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