Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 27


Quite la cubierta azul de la junta de la muñeca 2.

Desconecte los cables que van desde la junta Muñeca 1 a la junta Muñeca 2
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde

Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre la Muñeca 1 y Muñeca 2 utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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