Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 58

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Extraiga con cuidado el módulo del controlador de la caja del controlador sin desconectar el cable
del robot ni el cable de alimentación.
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La fuente de alimentación se encuentra en el bastidor situado debajo del módulo del controlador.
La fuente de alimentación de 48 V es la que se encuentra en la parte inferior del bastidor.
Antes de desmontar la fuente de alimentación de 48 V, señale y desconecte los cables de esa
fuente.
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