Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 38

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Coloque la cubierta azul en la junta Muñeca 3 y apriétela a 0,5 Nm.
 La junta Muñeca 2 y la junta Muñeca 3 están ahora ensambladas.
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Para saber cómo ensamblar la junta Muñeca 3 y la brida de la herramienta, consulte el apartado
3.1.9 Sustitución de la brida de la
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Consulte el apartado
calibración de la junta.
Todos los derechos reservados
herramienta.
3.1.11 Calibración de las juntas para obtener más información sobre la
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