Sustitución De La Junta Hombro; Sustitución - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.5 Sustitución de la junta Hombro
Cómo sustituir la junta Hombro
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Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la junta. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.

Apague el controlador.

Para saber cómo separar la junta Base de la junta Hombro, consulte el apartado
de la junta Base.
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Extraiga la cubierta azul de la junta Hombro.
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Desconecte los cables que van desde la junta Hombro hasta el brazo superior
1 x cable rojo
1 x cable negro
Conector verde
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
19 Servicemanual_UR5_es_rev2.0.3
3.1.4 Sustitución