Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 47


Imágenes que ilustran la posición cero
Base:
La posición cero de la Base está alineada con
el conector trasero en la base del robot.
Muñeca 2:
Todos los derechos reservados
Hombro, Codo, Muñeca 1:
La posición cero del Hombro, Codo y Muñeca 1
están alineadas verticalmente (si la base está en
horizontal).
Asegúrese de que el soporte del robot se
encuentra en posición
horizontal y utilice un nivelador para alinear las
juntas.
Muñeca 3:
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