Sustitución Del Soporte De La Base - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.3 Sustitución del soporte de la Base
Cómo sustituir el soporte de la Base

Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir el soporte. Si fuera
necesario, desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.

Apague el controlador.
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Desenrosque el tapón de engrasado.

Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible con un destornillador pequeño o herramienta
similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
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