Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 16


Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible situada entre la Base y el Hombro utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
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Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 10 tornillos, 5 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 7 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
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Retire la junta Base de la junta Hombro haciendo girar suavemente ambas piezas en direcciones
opuestas unos 10 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de cerradura).
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