Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento página 36

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Extraiga cuidadosamente la junta negra flexible entre la Muñeca 2 y Muñeca 3 utilizando un
destornillador pequeño o herramienta similar y colóquela alrededor de la cubierta de la junta.
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Aparte el anillo de teflón gris deslizándolo.
Aparecerán 8 tornillos, 4 a cada lado de la junta.
Desenrosque con suavidad los tornillos utilizando una llave de boca fija de 5,5 mm y realizando dos
giros completos de aproximadamente 3 mm para cada tornillo.
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Retire la junta Muñeca 2 de la junta Muñeca 3 haciendo girar suavemente ambas piezas en
direcciones opuestas unos 8 mm hasta alcanzar el tope mecánico (los agujeros tienen forma de
cerradura).
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