Sustitución De La Junta Muñeca 2 - Universal Robots UR5 Manual De Mantenimiento

3.1.7 Sustitución de la junta Muñeca 2
Cómo sustituir la junta Muñeca 2
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Desplace el robot hasta colocarlo en una posición cómoda para sustituir la junta. Si fuera necesario,
desmonte el brazo robótico del espacio de trabajo y colóquelo en una superficie sólida.
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Apague el controlador.
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Extraiga la cubierta azul de la junta Muñeca 2.
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Desconecte los cables que van desde la junta Muñeca 1 a la junta Muñeca 2
2 x cable rojo
2 x cable negro
Conector verde
Todos los derechos reservados
= 48 V CC
= GND
= cable del bus
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