Codificador En Cuadratura Estándar (A, B, Z) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Resólver
Tipo de dispositivo (03.038)
Polos de resólver (03.065)
Excitación de resólver (03.066)
Nivel de detección de errores (03.040)
7.4.3 Interfaz de posición P2
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible con la
interfaz de posición P2 del accionamiento. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de referencia de
parámetros. Si fuera necesario utilizar el dispositivo de realimentación de posición conectado a la interfaz de posición P2 para la realimentación de
control del motor, deberá ajustar Pr 03.026 en P2 de accionamiento (1).
Tabla 7-4 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación en la interfaz de posición P2
Parámetro
Modo de paso por cero de P2 (03.131)
Bits de vueltas de rotación P2 (03.133)
Líneas de rotación por revolución P2 (03.134)
Bits de comunicaciones P2 (03.135)
Velocidad en baudios de comunicaciones P2 (03.137)
Tipo de dispositivo P2 (03.138)
Seleccionar configuración automática P2 (03.141)

Información necesaria que debe introducir el usuario.
El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática. El parámetro debe ser ajustado por el
usuario en caso de que se desactive la configuración automática (por ejemplo, si Pr 03.041 = Desactivado (0)).
La interfaz de posición P2 no cuenta con una salida de fuente de alimentación propia independiente. Por lo tanto, cualquier dispositivo de realimentación de
posición conectado a la interfaz de posición P2 deberá compartir la salida de fuente de alimentación P1, en el pin 13 del conector tipo D de 15 terminales,
o disponer de una fuente de alimentación externa.
NOTA
Las resistencias de terminación están siempre activadas en la interfaz de posición P2. La detección de rotura de cable no está disponible cuando se
utiliza un dispositivo de realimentación de posición de tipo AB, FD o FR en la interfaz de posición P2.
En la Tabla 7-4 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.
Codificador en cuadratura estándar (A, B, Z)
Tipo de dispositivo (03.138)
Línea de rotación por revolución (03.134) Ajuste el número de ondas por revolución del codificador.
Modo de paso por cero (03.131)
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Resólver (14)
Ajuste el número de polos de resólver
2 polos, 4 polos, 6 polos, 8 polos
Ajuste la tensión de excitación y la frecuencia de resólver
6 V Auto (0), 4 V Auto (1), 6 V 6 kHz (2), 4 V 6 kHz (3), 6 V 8 kHz (4), 4 V 8 kHz (5)
Bit
3 2 1 0
x x x 1
Activar detección de rotura del cable
1 x x x
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 7
Así, por ejemplo, para activar la detección de errores por rotura del cable, ajuste Pr 03.040 en 0001.
AB (1) para codificador en cuadratura
Bit
3 2 1 0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x x x 1
antes de que se produzca el evento de paso por cero
x x 1 x
Pr 03.128 y Pr 03.158 se ajustan en cero
Pr 03.128, Pr 03.129, Pr 03.130 y la parte relacionada de Pr 03.158 no se reinician.
x 1 x x
Pr 03.158 se transfiere a Pr 03.159 y Pr 03.132 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV. El pulso del
1 x x x
paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 seg de ancho.
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Descripción
AB, FD, FR EnDat
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PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
SSI
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Descripción
Información de
catalogación de UL
BiSS
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