Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 300

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
Encoder 2 Rotura del cable (realimentación) del codificador del accionamiento
La desconexión Encoder 2 indica que el accionamiento ha detectado una rotura de cable en el conector tipo D de 15 terminales
conectado al accionamiento. La causa exacta de la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Número de desconexión secundaria
190
Acciones recomendadas:
• Si no se requiere la detección de rotura del cable en la entrada del codificador del accionamiento, ajuste Pr 03.040
=XXX0 para desactivar la desconexión
• Compruebe la continuidad del cable
• Compruebe que el cableado de las señales de realimentación es correcto
• Compruebe que la alimentación del codificador está ajustada correctamente (Pr 03.036)
• Cambie el codificador
Encoder 3 Desviación incorrecta de fase durante el funcionamiento
La desconexión Encoder 3 indica que el accionamiento ha detectado un ángulo de fase UVW incorrecto (modo RFC-S solamente)
o un error de fase SINCOS durante el funcionamiento. El dispositivo de realimentación que ha originado la desconexión se puede
identificar por el número de desconexión secundaria.
Número de desconexión secundaria
Acciones recomendadas:
191
• Compruebe las conexiones del blindaje del codificador
• Compruebe que el cable del codificador no presenta interrupciones
• Utilice un osciloscopio para comprobar si la señal del codificador tiene ruido
• Compruebe la integridad del montaje mecánico del codificador
• Para un codificador UVW servo, asegúrese de que la rotación de fase de las señales de conmutación del UVW es la
misma que la rotación de fase del motor
• Para un codificador SINCOS, asegúrese de que el motor y las señales incrementales SINCOS son correctas y que la
rotación adelante del motor, gira en el sentido de las agujas del reloj (mirando hacia el eje del codificador)
• Repita la prueba de medición del desfase
Encoder 4 Fallo de comunicaciones del dispositivo de realimentación
La desconexión Encoder 4 indica que el dispositivo de comunicaciones del codificador ha caducado o que el tiempo
de transferencia del mensaje de posición de comunicaciones es demasiado largo. La desconexión también se puede
originar por la rotura de un cable del canal de comunicaciones entre el accionamiento y el codificador. El dispositivo
de realimentación que ha originado la desconexión se puede identificar por el número de desconexión secundaria.
Número de desconexión secundaria
192
Acciones recomendadas:
• Asegúrese de que el ajuste de la fuente de alimentación del codificador (Pr 03.036) es correcto
• Complete la configuración automática del codificador (Pr 03.041)
• Compruebe el cableado del codificador
• Cambie el dispositivo de realimentación
300
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
10
20
11
12
13
1
2
1
2
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Diagnóstico
Interfaz 1 de cualquier entrada de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 2 de cualquier entrada de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 1 del canal A de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 1 del canal B de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 1 del canal Z de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 1 de realimentación de posición del accionamiento
Interfaz 2 de realimentación de posición del accionamiento
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Motivo
Motivo
Motivo
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
Edición: 9