Autoajuste - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
(Nota: ANSI utiliza 7 bits de datos, 1 bit de parada y paridad par;
Modbus RTU utiliza 8 bits de datos, 2 bits de parada sin paridad).
Valor Pr
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
El accionamiento principal solo admite el protocolo Modbus RTU y
siempre como esclavo. Modo serie (11.024) define el formato de datos
utilizado por la interfaz de comunicaciones serie. Los bits en el valor de
Modo Serie (11.024) definen el formato de datos de la siguiente manera.
El bit 3 siempre es 0 en el producto principal ya que se requieren 8 bits
de datos para Modbus rtu. El valor del parámetro puede ampliarse en
productos derivados que proporcionen protocolos alternativos de
comunicación si fuera necesario.
Bits 3 2
Número
Modo de
de bits
registro
Formato de datos
0 = Estándar
0 = 8 bits
1 = Modificado
1 = 7 bits
El bit 2 selecciona cualquier modo registro estándar o modificado.
Los números de menú y de parámetros derivan para cada modo como
se indica en la tabla siguiente. El modo estándar es compatible con
Unidrive SP. El modo modificado se proporciona para permitir la
asignación de hasta 255 números de registro. Si algunos menús con
números por encima de 63 deben contener más de 99 parámetros,
entonces no se puede acceder a estos parámetros vía Modbus rtu.
Modo de registro
Estándar (mm x 100) + ppp - 1 donde mm ≤ 162 y ppp ≤ 99
Modificado (mm x 256) + ppp - 1 donde mm ≤ 63 y ppp ≤ 255
El cambio de los parámetros no cambia inmediatamente la
configuración de las comunicaciones serie. Consulte Reinicio de las
comunicaciones serie (11.020) para obtener más detalles.
00.036 {11.025} Velocidad en baudios serie*
RW Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
OL
2400 (3), 4800 (4),
RFC-A

9600 (5), 19200 (6),
38400 (7), 57600 (8),
RFC-S
76800 (9), 115200 (10)
* Solo aplicable a Unidrive M701.
Este parámetro puede modificarse mediante el teclado del accionamiento,
el módulo de resolución o la misma interfaz de comunicaciones.
Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones, en la respuesta a la
orden recibida se emplea la velocidad en baudios original. El sistema
principal debe esperar al menos 20 ms antes de enviar otro mensaje
con la nueva velocidad de baudios.
128
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Cadena Pr
8 2 NP
8 1 NP
8 1 EP
8 1 OP
8 2 NP M
8 1 NP M
8 1 EP M
8 1 OP M
7 2 NP
7 1 NP
7 1 EP
7 1 OP
7 2 NP M
7 1 NP M
7 1 EP M
7 1 OP M
1 y 0
Bits de parada y paridad
0 = 2 bits sin paridad
1 = 1 bit de parada sin paridad
2 = 1 bit de parada, paridad par
3 = 1 bit de parada, paridad impar
Dirección de registro
US

19200 (6)
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
00.037 {11.023}
RW Num
OL

RFC-A
RFC-S
* Solo aplicable a Unidrive M701.
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre una dirección
esclava o auxiliar. En general, la dirección 0 está asociada a los sistemas
auxiliares y, por consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
00.037 {24.010}
RO IP
OL
000.000.000.000 a

RFC-A
RFC-S
* Solo aplicable a Unidrive M700 y Unidrive M702.
00.038 {04.013}
RW Num
OL

RFC-A
RFC-S
00.039 {04.014}
RW Num

OL
RFC-A

RFC-S
Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del
controlador de intensidad empleado en el accionamiento de circuito
abierto. Para controlar los límites de corriente o el par de bucle cerrado,
el controlador de intensidad modifica la frecuencia de salida del
accionamiento. El bucle de control también se usa para regular el flujo
de corriente que recibe el accionamiento en el modo de par durante las
pérdidas de alimentación de línea, o cuando la rampa estándar en modo
controlado se encuentra activa y el accionamiento está decelerando.
00.040 {05.012}
RW Num

OL

RFC-A

RFC-S
Bucle abierto
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y
por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste
por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor
de potencia del motor.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en
el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor.
La prueba estática mide los valores de Resistencia del estátor
(05.017), Inductancia transitoria (05.024), Desfase de tensión a
corriente cero (05.058), Desfase de tensión máxima (05.059) y
Desfase de tensión a corriente máxima (05.060) que son necesarios
para ofrece un buen rendimiento en los modos de control vectoriales
(consulte Modo de control de bucle abierto (00.007), en esta misma
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Dirección serie*

1 a 247
Dirección IP activa*

255.255.255.255
Ganancia Kp del controlador de corriente

0 a 30000
Ganancia Ki del controlador de corriente

0 a 30000


Autoajuste


0 a 2

0 a 5

0 a 6
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
US
1
NC PT
US
20
150
US
40
2000
NC
0
Edición: 9