Configuración De Un Dispositivo De Realimentación - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Acción
El accionamiento puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que
se active el autoajuste. El autoajuste estático ofrece un rendimiento moderado mientras que el autoajuste de rotación
mejora el rendimiento puesto que mide los valores reales de los parámetros del motor que necesita el accionamiento,
el cual es capaz de realizar un autoajuste estático o por rotación, medir la carga mecánica o probar el rotor bloqueado.
El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste. Se recomienda realizar un autoajuste por
rotación a fin de obtener una medición exacta para determinar el ángulo de fase de la realimentación de posición.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible desconectar la corriente del
eje del motor. La puesta en práctica de un autoajuste estático permite localizar el eje de flujo del motor. Entre otras
funciones, mide la resistencia del estátor, la inductancia en el eje de flujo, la desviación de la tensión a corriente cero,
la desviación de tensión máxima, la inductancia en el eje de par con el motor sin carga y la corriente en la desviación
de tensión máxima del motor. Estos parámetros permiten calcular las ganancias del bucle de corriente. Los valores
de Pr 00.038 y Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba. Si no se ha seleccionado el modo sin sensor, el Ángulo
de fase de la realimentación de posición (03.025) se configura para la realimentación de posición seleccionada.
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación hará girar
el motor aplicando hasta 2 revoluciones mecánicas en la dirección seleccionada, sea cual sea la referencia
indicada para obtener el ángulo de fase de la realimentación de posición. Así pues, el autoajuste por rotación se
utiliza para obtener la resistencia del estátor, la inductancia en el eje de flujo, el desfase de la tensión a corriente
cero, el desfase de tensión máxima, la inductancia en el eje de par con el motor sin carga y la corriente en el
desfase de tensión máxima del motor, parámetros que permiten calcular las ganancias del bucle de corriente.
Autoajuste
Los valores de Pr 00.038 y Pr 00.039 se actualizan al final de la prueba.
El autoajuste rotativo hará girar el motor aplicando hasta 2 revoluciones mecánicas en la dirección
seleccionada, sea cual sea la referencia indicada. Tras un breve retardo, el motor vuelve a girar por
medio de una revolución eléctrica. La señal de habilitación debe eliminarse antes de que se haga
funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria. El accionamiento puede detenerse
en cualquier momento si se suprime la señal de marcha o la orden de habilitación.
ADVERTENCIA
Para realizar un autoajuste:
• Ajuste Pr 00.040 = 1 para el autoajuste estático o Pr 00.040 = 2 para el autoajuste rotativo.
• Cierre la señal de marcha del accionamiento (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 y 8
en Unidrive M702).
• Cierre la señal de activación del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13
en Unidrive M702). En la fila superior de la pantalla parpadea la indicación 'Auto Tune' mientras el
accionamiento realiza la prueba.
• Espere hasta que la indicación vuelva a ser 'Ready' o 'Inhibit' y el motor se detenga.
Si el accionamiento se desconecta, no se puede reiniciar hasta que se haya suprimido la señal de activación
del accionamiento (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702). Consulte la
sección 13 Diagnósticos en la página 292.
• Elimine las señales de habilitación y de marcha del accionamiento.
Seleccione 'Save Parameters' en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000 en
Almacenamiento
de parámetros
Pr MM.000) y pulse el botón de reinicio
Marcha El accionamiento está listo para funcionar.
7.4 Configuración de un dispositivo de realimentación
7.4.1 Interfaz de posición P1
En esta sección se muestran los ajustes de parámetros que deben realizarse para utilizar cada tipo de dispositivo de realimentación compatible con
la interfaz de posición P1 del accionamiento. Para obtener más información sobre los parámetros incluidos en esta lista, consulte la Guía de
referencia de parámetros.
Tabla 7-3 Parámetros necesarios para configurar el dispositivo de realimentación en la interfaz de posición P1
Parámetro
Modo de paso por cero de P1 (03.031)
Bits de vueltas de rotación P1 (03.033)
Líneas de rotación por revolución P1 (03.034)
Bits de comunicaciones P1 (03.035)
Tensión de alimentación P1 (03.036)*
Velocidad en baudios de comunicaciones P1 (03.037)
Tipo de dispositivo P1 (03.038)
Seleccionar configuración automática P1 (03.041)
Modo binario SSI P1 (03.048)
Polos de resólver P1 (03.065)
Excitación de resólver P1 (03.066)
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Información necesaria que debe facilitar el usuario.
El accionamiento puede ajustar automáticamente el parámetro mediante la configuración automática. Debe ser ajustado por el usuario en caso
de que se desactive la configuración automática (por ejemplo, si Pr 03.041 = Desactivado (0)).
* Pr 03.036: Si el codificador presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias de terminación deberán desactivase ajustando Pr 03.039 en 0.
En la Tabla 7-3 se ofrece un resumen de los parámetros necesarios para configurar cada dispositivo de realimentación. A continuación se ofrece
información detallada.
146
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos cha del motor
rojo o active la entrada digital de reinicio.
AB, FD, FR, AB Servo,
FD Servo, FR Servo,
SC, SC Servo
Optimi- Funcionamiento de la
zación tarjeta de medios NV
Detalles
SC SC
Hiperface EnDat
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Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
EnDat SC SSI SSI BiSS
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Información de
catalogación de UL
0
0
Resólver
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Edición: 9