Parámetros Del Motor - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
00.041 {05.018} Frecuencia de conmutación máxima
RW Num
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1)
4 kHz (2), 6 kHz (3)

RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5)
16 kHz (6)
RFC-S
Este parámetro define la frecuencia de conmutación necesaria.
El accionamiento puede reducir automáticamente la frecuencia de
conmutación actual (sin cambiar este parámetro) ante un aumento excesivo
de la temperatura en la fase de potencia. Con la intensidad de salida y la
frecuencia de conmutación del accionamiento se utiliza un modelo térmico de
temperatura de la unión IGBT basado en la temperatura del disipador térmico
y el descenso momentáneo de temperatura. En Pr 07.034 se muestra la
temperatura de la unión IGBT estimada. Si la temperatura es de más de
145 °C, la frecuencia de conmutación disminuye, cuando resulta posible
(>3 kHz). La disminución de la frecuencia de conmutación también ocasiona
una reducción de las pérdidas del accionamiento y de la temperatura de la
unión mostrada en Pr 07.034. Con cargas persistentes, la temperatura de la
unión puede continuar aumentando por encima de 145 °C y existe la
posibilidad de que el accionamiento no pueda reducir más la frecuencia de
conmutación, lo que dará lugar a una desconexión 'inversor OHt'.
El accionamiento intentará restablecer, segundo a segundo, la frecuencia
de conmutación en el nivel ajustado en Pr 00.041.
Toda la gama de frecuencias de conmutación no está disponible en todos
los valores nominales de Unidrive M. Consulte la sección 8.5 Frecuencia
de conmutación en la página 163, para obtener la frecuencia máxima de
conmutación disponible para cada valor nominal de accionamiento.
6.3.7 Parámetros del motor
00.042 {05.011} Número de polos de motor
RW Num
OL
Automático (0) a

RFC-A
480 polos (240)
RFC-S
Bucle abierto
Este parámetro sirve para calcular la velocidad del motor y permite aplicar
la compensación de deslizamiento adecuada. Cuando se selecciona
Automático (0), el número de polos del motor se calcula automáticamente
a partir de la frecuencia nominal (00.047) y del valor de rpm nominal
(00.045). El número de polos resulta de multiplicar 120 por el valor de
rpm/frecuencia nominal y redondearlo al número par más próximo.
RFC-A
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los algoritmos
de control vectorial proporcionen resultados óptimos. Cuando se selecciona
Automático (0), el número de polos del motor se calcula automáticamente a
partir de la frecuencia nominal (00.047) y del valor de rpm nominal (00.045).
El número de polos resulta de multiplicar 120 por el valor de rpm/frecuencia
nominal y redondearlo al número par más próximo.
RFC-S
Este parámetro tiene que ajustarse correctamente para que los
algoritmos de control vectorial proporcionen resultados óptimos.
Con auto seleccionado, el número de polos se ajusta en 6.
00.043 {05.010} Factor de potencia nominal (OL)
00.043 {03.025} Ángulo de fase de realimentación de posición (RFC)
RW Num

OL 0,000 a 1,000

RFC-A 0,000 a 1,000

RFC-S 0,0 a 359,9°
El factor de potencia corresponde al auténtico factor de potencia del
motor; es decir, al ángulo entre la tensión y la corriente del motor.
130
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
NC

3 kHz (1)

6 kHz (3)
US

Automático (0)

6 polos (3)
US

0,850

0,850

Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Bucle abierto
Junto con la intensidad nominal del motor (Pr 00.046), el factor de
potencia permite calcular los valores nominales de corriente activa
y magnetizante del motor. La corriente activa nominal sirve
principalmente para controlar el accionamiento y la corriente
magnetizante se aplica en la compensación Rs de modo vectorial,
de ahí la importancia de configurar este parámetro correctamente.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático
será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
RFC-A
Si la inductancia del estátor (Pr 05.025) contiene un valor distinto de
cero, el factor de potencia utilizado por el accionamiento se calcula
continuamente y se utiliza en los algoritmos de control vectorial
(Pr 00.043 no se actualiza).
Si la inductancia del estátor se ajusta en cero (Pr 05.025), los valores
nominales de corriente activa y magnetizante que utiliza el algoritmo
de control vectorial se calculan a partir del factor de potencia introducido
en Pr 00.043, además de la intensidad nominal del motor y otros
parámetros del motor.
El accionamiento obtiene el valor de este parámetro durante el
autoajuste por rotación. Cuando se realice un autoajuste estático
será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043.
RFC-S
Para que el motor funcione correctamente se necesita el ángulo de fase
entre el flujo del rotor de un servomotor y la posición del codificador.
Si conoce el ángulo de fase, puede introducirlo en este parámetro.
El accionamiento también puede medir automáticamente el ángulo
de fase mediante una prueba de fase (consulte el autoajuste en
modo RFC-S en Pr 00.040). El valor obtenido durante la prueba se
introduce en este parámetro. El ángulo de fase del codificador se
puede modificar en cualquier momento y su aplicación es inmediata.
Aunque se ha ajustado en fábrica en el valor 0,0, no se modifica
cuando el usuario introduce valores por defecto.
00.044 {05.009}
RW Num
OL
RFC-A
±VM_AC_VOLTAGE_

RFC-S
Bucle abierto y RFC-A
Introduzca el valor que aparece en la placa de características del motor.
00.045 {05.008}
00.045 {04.015}
RW Num

OL

RFC-A 0,00 a 50000,00 rpm

RFC-S
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Tensión nominal
RA
Accionamiento de 200 V: 230 V
Accionamiento de 400 V a
50 Hz por defecto: 400 V

Accionamiento de 400 V a
SET
60 Hz por defecto: 460 V
Accionamiento de 575 V: 575 V
Accionamiento de 690 V: 690 V
Velocidad nominal (OL)
Escala de constante de tiempo térmica del
motor 1 (RFC)
ND
50 Hz por defecto: 1500 rpm

0 a 180000 rpm
60 Hz por defecto: 1800 rpm
50 Hz por defecto: 1450 rpm

60 Hz por defecto: 1750 rpm

1,0 a 3000,0 seg
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
US
US
89,0 seg
Edición: 9