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A
Abrazadera de toma de tierra ..................................................81
Acceso .....................................................................................22
Accesorios suministrados con el accionamiento .....................20
Aceleración ............................................122, 142, 143, 144, 145
Acoplamiento en paralelo del bus de CC ................................65
Activación de accionamiento .............................................93, 95
Advertencias ..............................................................................8
Aislamiento del puerto de comunicaciones serie ....................88
Ajustes de par .................................................................55, 288
Ajustes de par del filtro EMC (externo) ..................................291
Almacenamiento ....................................................................277
Almacenamiento de parámetros ............................................110
Altitud ....................................................................................277
Arranques por hora ...............................................................278
Aumento de tensión ..............................................................123
Autoajuste .............................................................................154
B
Blindaje de cables del dispositivo de realimentación ..............84
Bloque de terminales en el carenado ......................................87
Brida de toma de tierra ............................................................80
C
Cable de comunicaciones serie ...............................................89
Cálculo del inductor de entrada .......................................64, 285
Características del accionamiento ...........................................15
Carenado .................................................................................42
Carenado cerrado, dimensiones .............................................43
Circuito de protección térmica de la resistencia de frenado ....79
Clasificación IP (protección de ingreso) ................................277
Clasificación NEMA .................................................44, 277, 278
Compatibilidad electromagnética (EMC) ...................23, 79, 289
Común a 0 V .....................................................................90, 94
Conexiones a tierra ...........................................................72, 83
Conexiones de codificador ................................................84, 95
Conexiones de comunicaciones serie .....................................88
Conexiones de control .............................................................89
Conexiones iniciales rápidas .................................................133
Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en
cualquier modo de funcionamiento ..................................134
Contactor de alimentación de CA ............................................72
Contactor de salida .................................................................75
Contactos de relé ..............................................................93, 95
Control ...................................................................................124
Corriente nominal del motor ..................................................153
Corriente nominal del motor (máxima) ..................................162
Corrientes nominales ............................................................267
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Índice
D
Datos de SAFE TORQUE OFF ............................................ 279
Datos técnicos ...................................................................... 267
Debilitamiento de campo (potencia constante) ..................... 163
Deceleración ........................................... 75, 142, 143, 144, 145
Desaceleración ..................................................................... 124
Desconexión ................................................................. 292, 323
DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR/
Activar accionamiento ................................................. 93, 95
Descripciones de una línea .................................................. 114
Diagnósticos ......................................................................... 292
Dimensiones (generales) ...................................................... 279
Dimensiones del carenado ..................................................... 43
Dimensiones generales del filtro EMC (externo) .................. 291
Dispositivo de corriente residual (DCR) .................................. 79
E
E/S digital 1 ....................................................................... 92, 94
E/S digital 2 ....................................................................... 92, 94
E/S digital 3 ............................................................................. 92
EMC, compatibilidad con las normas de
emisiones genéricas ......................................................... 85
EMC, requisitos generales ...................................................... 81
EMC, variaciones en el cableado ........................................... 87
Emisiones ............................................................................. 289
EN 61800-3:2004 (norma para sistemas de accionamiento) ....85
Entrada analógica 2 ................................................................ 91
Entrada analógica 3 ................................................................ 91
Entrada analógica de referencia de precisión 1 ..................... 91
Entrada digital 1 ................................................................ 92, 95
Entrada digital 2 ................................................................ 92, 95
Entrada digital 3 ...................................................................... 92
Entrada externa +24 V .......................................... 66, 90, 93, 95
Especificaciones de los terminales de control .................. 90, 94
Esquema de montaje del carenado ........................................ 42
Estado ................................................................................... 323
Estructura de menús ............................................................. 107
Extracción de las tapas de terminales .................................... 23
F
Factor de potencia nominal del motor .................................. 153
Filtro EMC externo .................................................................. 47
Filtro EMC interno ................................................................... 81
Filtros EMC (externos opcionales) ........................................ 290
Flujo de aire en un carenado ventilado ................................... 43
Frecuencia de conmutación .......................................... 163, 164
Frecuencia de salida ............................................................. 278
Frecuencia nominal del motor .............................................. 153
Frenado .................................................................................. 75
Fuga a tierra ........................................................................... 79
Funcionamiento a alta velocidad .......................................... 163
Funcionamiento de la tarjeta de medios NV ......................... 165
Funcionamiento del motor ...................................................... 75
G
Gama de velocidades ........................................................... 278
Ganancias del bucle de corriente ......................................... 160
Ganancias del bucle de velocidad ........................ 158, 160, 161
Ganancias PID del bucle velocidad ...................................... 123
327

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