Aumento De Tensión, (Bucle Abierto) Y Ganancias - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Utilice el parámetro Pr 00.005 para seleccionar la referencia de
frecuencia/velocidad necesaria, como se indica:
Configuración
Entrada analógica 1 O entrada analógica 2
A1 A2* 0
seleccionable mediante entrada digital, terminal 28
A1 Prefijado* 1 Entrada analógica 1 O frecuencia/velocidad prefijada
A2 Prefijado* 2 Entrada analógica 2 O frecuencia/velocidad prefijada
Prefijado (3) 3 Frecuencia/velocidad prefijada
Teclado (4) 4 Modo de teclado
Precisión (5) 5 Referencia de precisión
Ref de
6 Referencia de teclado
teclado (6)
* Disponible solamente en Unidrive M700 / M701.
00.006 {04.007} Límite de corriente simétrica
RW Num
OL
±VM_MOTOR1_

RFC-A
CURRENT_LIMIT %
RFC-S
Pr 00.006 limita la salida de corriente máxima del accionamiento
(y, por consiguiente, el par máximo del motor) para impedir la
sobrecarga del accionamiento y el motor.
Ajuste el parámetro Pr 00.006 en el par máximo necesario, expresado
como porcentaje del par nominal del motor, según se indica:
T
R
  
00.006 = --------------------
T
RATED
Donde:
T Par máximo necesario
R
T Par motor nominal
RATED
También puede ajustar el parámetro Pr 00.006 en la corriente activa
máxima (generación de par) que se requiere, expresada como
porcentaje de la corriente activa nominal del motor, según se indica:
I
R
  ------------------ - 
00.006 = 100
I
RATED
Donde:
I Corriente activa máxima requerida
R
I Corriente activa nominal del motor
RATED
6.3.4 Aumento de tensión, (bucle abierto) y ganancias
PID del bucle de velocidad (RFC-A / RFC-S)
00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto (OL)
Ganancia proporcional del controlador de
00.007 {03.010}
velocidad Kp1 (RFC)
Txt /
RW
Num
Ur S (0), Ur (1), Fijo (2),

OL Ur Auto (3), Ur I (4), Cuadrado (5),
Intensidad 1P (6)
RFC-A

0,0000 a 200,000 seg/rad
RFC-S
Bucle abierto
Hay siete modos de tensión disponibles, que se dividen en tres categorías,
control vectorial, aumento fijo y salida de corriente monofásica.
Para obtener más información, consulte la sección Pr 00.007 {05.014}
Modo de control de bucle abierto en la página 154.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Descripción
US
165%

175%
100 (%)
(%)

Ur I (4)
0,0300 s/rad

0,0100 s/rad
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
RFC-A/ RFC-S
El parámetro Pr 00.007 (03.010) funciona en el circuito de realimentación
positiva del bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el
esquema del controlador de velocidad en la Figura 11-4, en la página 192.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 153.
00.008 {05.015}
00.008 {03.011}
RW Num

OL
RFC-A

0,00 a 655,35 seg
RFC-S
Bucle abierto
Cuando el Modo de control de bucle abierto (00.007) esté programado
en Fd o SrE, ajuste el parámetro Pr 00.008 (05.015) en el valor que
necesita el motor para funcionar de forma segura a baja velocidad.
La programación de valores demasiado altos en Pr 00.008 puede hacer
que el motor se recaliente.
RFC-A/ RFC-S
El parámetro Pr 00.008 (03.011) funciona en el circuito de realimentación
positiva del bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el
esquema del controlador de velocidad en la Figura 11-4, en la página 192.
Para obtener información sobre la configuración de las ganancias del
controlador de velocidad, consulte el Capítulo 8 Optimización en la
página 153.
00.009 {05.013}
00.009 {03.012}
RW Bit

OL
RFC-A

RFC-S
Bucle abierto
Ajuste el parámetro Pr 00.009 (05.013) en 0 cuando las características
de V/f aplicadas al motor no vayan a variar. En ese caso se usarán
como referencia la tensión y la frecuencia nominales del motor.
Ajuste el parámetro Pr 00.009 en 1 cuando sea necesario reducir la
disipación de potencia en motores con poca energía eléctrica acumulada.
La variación de la característica de V/f dará como resultado una reducción
de la tensión del motor proporcional al descenso de corriente del motor.
En la Figura 6-3 se muestra el cambio experimentado por la pendiente
de V/f al disminuir la corriente del motor.
US
RFC-A / RFC-S
Pr 00.009 (03.012) funciona en el circuito de realimentación del bucle
de control de velocidad del accionamiento. Consulte el esquema del
controlador de velocidad en la Figura 11-4 Diagrama de lógica de
RFC-A, RFC-S del menú 3 en la página 192. Para obtener información
sobre la configuración de las ganancias del controlador de velocidad,
consulte el Capítulo 8 Optimización en la página 153.
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Aumento de tensión a baja frecuencia (OL)
Ganancia integral Ki1 del controlador de
velocidad (RFC)

0,0 a 25,0%

2
/rad
Selección de V a F dinámica (OL)
Ganancia diferencial de realimentación del
controlador de velocidad Kd 1 (RFC)

Off (0) u On (1)
0,00000 a

0,65535 1/rad
Información de
ticos catalogación de UL
US
3,0%
2
0,10 s /rad
2
1,00 s /rad
US
Off (0)
0,00000 1/rad
123