Control Vectorial - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

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de seguridad de producto mecánica
Pr 00.040 {05.012} Autoajuste
Existen dos pruebas de autoajuste en el modo de bucle abierto: estática y por rotación. Siempre que sea posible habrá que realizar un autoajuste
por rotación para que el accionamiento utilice el valor medido de factor de potencia del motor.
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. La prueba
estática mide los valores de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia transitoria (05.024), Desfase de tensión a corriente cero (05.058),
Desfase de tensión máxima (05.059) y Desfase de tensión a corriente máxima (05.060) que son necesarios para ofrece un buen rendimiento
en los modos de control vectoriales (consulte Modo de control de bucle abierto (00.007), en esta misma tabla). Este tipo de autoajuste no
permite medir el factor de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043. Para realizar un autoajuste
estático, ajuste Pr 00.040 en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal
11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación realiza primer un autoajuste estático, como el
anterior, seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia indicada en
Frecuencia nominal del motor (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel durante 4 segundos. Se mide la Inductancia del estátor (05.025) y este
valor se utiliza junto con otros parámetros del motor para calcular el Factor de potencia nominal del motor (05.010). Para realizar un autoajuste por
rotación, ajuste Pr 00.040 en 2, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11
y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione conforme a la referencia necesaria,
habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente: eliminar la señal SAFE TORQUE OFF
de los terminales 31 y 13 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el parámetro Activar accionamiento (06.015)
en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante Palabra de control (06.042) y Activar palabra de control (06.043).
Pr 00.007 {05.014} Modo de control de bucle abierto
Existen varios modos de tensión disponibles, divididos en dos categorías: control vectorial y aumento fijo.

Control vectorial

El modo de control vectorial proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047),
seguida de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal de éste. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias
nominales del motor 50 y 4, se aplica compensación vectorial de la resistencia del estátor. Cuando el accionamiento funciona entre las frecuencias
nominales del motor 4 y 2, la compensación se reduce gradualmente a cero conforme aumenta la frecuencia. Para que los modos vectoriales
funcionen correctamente es preciso ajustar de forma adecuada el Factor de potencia nominal del motor (00.043), la Resistencia del estátor
(05.017) y la Desfase de tensión a corriente cero (05.058). El accionamiento puede medir estos valores mediante un autoajuste (consulte
Pr 00.040 Autoajuste). Asimismo, si selecciona uno de los modos de tensión de control vectorial, el accionamiento puede medir la resistencia
del estátor y el desfase de tensión de forma automática cada vez que se activa o la primera vez que se activa después de encenderlo.
(0) Ur S = Cada vez que se pone en marcha el accionamiento se mide la resistencia del estátor y el desfase de tensión, y los parámetros del plano
del motor seleccionado se sustituyen. Esta prueba solo puede realizarse con un motor parado en el que el flujo sea cero. Por consiguiente,
este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de que el motor permanecerá inmóvil cuando se ponga en marcha el accionamiento.
Para impedir que la prueba se realice antes de que la corriente llegue a cero se ha previsto un intervalo de 1 segundo, siguiente al momento
en que el accionamiento se encontraba listo para funcionar, en el que la prueba no se activa si el accionamiento se pone en marcha de nuevo.
En este caso, se utilizan los valores medidos anteriormente. El modo Ur S garantiza que el accionamiento compensa cualquier cambio en los
parámetros del motor debido a la variación de temperatura. Los nuevos valores asignados a resistencia del estátor y desfase de tensión no se
guardan automáticamente en la memoria EEPROM (4) del accionamiento.
(4) Ur I = La resistencia del estátor y el desfase de tensión se miden al poner en marcha el accionamiento después de encender el sistema.
Esta prueba solo puede efectuarse en motores estáticos. Por consiguiente, este modo solo debe activarse cuando se tenga la certeza de
que el motor permanecerá inmóvil cuando ponga el marcha el accionamiento tras encender el sistema. Los nuevos valores asignados a la
resistencia del estátor y al desfase de tensión no se guardan automáticamente en la memoria EEPROM del accionamiento.
(1) Ur = No se miden la resistencia del estátor ni el desfase de tensión. El usuario puede introducir la resistencia del motor y el cableado en
el parámetro Resistencia del estátor (05.017), cuyo valor no surtirá efecto dentro del inversor del accionamiento. Por lo tanto, cuando se vaya
a utilizar este modo, será mejor realizar una prueba de autoajuste al principio para medir la resistencia del estátor y el desfase de tensión.
(3) Ur_Auto = La resistencia del estátor y el desfase de tensión se miden una vez cuando se pone en marcha el accionamiento por primera vez.
Si la prueba se realiza correctamente, el Modo de control de bucle abierto(00.007) cambia a modo Ur. Los parámetros Resistencia del estátor
(05.017) y Desfase de tensión a corriente cero (05.058)) se escriben y se guardan el la memoria EEPROM del accionamiento junto con el
Modo de control de bucle abierto (00.007). Si la prueba no se realiza correctamente, el modo de tensión sigue definido en Ur Auto y se repetirá
cuando se vuelva a poner en marcha el accionamiento.
Aumento fijo
Para controlar el motor no se utilizan ni la resistencia del estátor ni la el desfase de tensión, sino una característica fija con aumento de tensión
a baja frecuencia como la definida en el parámetro Pr 00.008. El modo de aumento fijo debe utilizarse siempre que el accionamiento controle
varios motores. Los dos ajustes de aumento fijo disponibles son los siguientes:
(2) Fijo = Este modo proporciona al motor una característica de tensión lineal de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047), seguida de
una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal.
(5) Cuadrado = Este modo proporciona al motor una característica de tensión cuadrática de 0 Hz a la Frecuencia nominal del motor (00.047),
seguida de una constante de tensión por encima de la frecuencia nominal. Este modo resulta adecuado para aplicaciones de par variable,
como ventiladores y bombas, en las que la carga es proporcional al cuadrado de la velocidad del eje del motor. No debe utilizarse si se
requiere un alto par de arranque.
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Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
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PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
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