Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 104

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Tiempo de misión e intervalo del test de prueba = 20 años
El MTTF calculado para la función STO completa es:
D
STO1 2574 años
STO2 2716 años
En conformidad con EN 61800-5-2:
SIL = 3
-11 -1
PFH = 4.21 x 10 h
La entrada SAFE TORQUE OFF también cumple los requisitos
establecidos en la cláusula 12.7.3 b de EN 81-1 para componentes
de sistemas que evitan el funcionamiento accidental del motor en
ascensores (elevadores).
La función SAFE TORQUE OFF permite eliminar los contactores
electromecánicos, incluidos los contactores especiales de seguridad,
que de otro modo se requerirían en las aplicaciones de seguridad.
La función se puede utilizar en máquinas relacionadas con la seguridad
o sistemas que han sido diseñados en conformidad con CEI 62061 o
CEI 61508, o con cualquier otra norma que sea compatible con
CEI 61508, dado que las mediciones de análisis y de integridad
utilizadas en EN 61800-5-2 son las mismas.
Nota sobre el tiempo de respuesta de la función SAFE TORQUE
OFF, y uso con controladores de seguridad que disponen de
salidas de autocomprobación.
La función SAFE TORQUE OFF se ha diseñado para contar con un
tiempo de respuesta superior a 1 ms. Esto significa que es compatible
con los controladores de seguridad cuyas salidas se someten a
pruebas dinámicas con duración de impulso no superior a 1 ms.
Nota sobre el uso de servomotores, otros motores de imán
permanente, motores de reluctancia y motores de inducción
de polo saliente
Cuando la función SAFE TORQUE OFF desactiva el accionamiento,
existe la posibilidad (poco probable) de que los dos dispositivos
motorizados del circuito inversor presenten un fallo de conducción.
Este fallo no puede producir un par de giro constante en ningún motor
de CA. No genera ningún par en motores de inducción con rotor en
jaula. Si el rotor tiene imanes permanentes y/o resaltos, puede darse
un par de alineación transitorio. El motor puede intentar una rotación
eléctrica de 180° durante unos instantes si es un motor de imán
permanente, o de 90° si es un motor de inducción de polo saliente o
un motor de reluctancia. Esta posible modalidad de fallo debe
considerarse en el diseño de las máquinas.
SAFE TORQUE OFF de dos canales
Hay dos canales de entrada totalmente independientes para la función
TORQUE OFF SAFE.
Cada entrada cumple por separado los requisitos de las normas que se
definen anteriormente, sin importar el estado de la otra entrada. Si una o
las dos entradas se definen en un estado lógico bajo, no habrá fallos
en el accionamiento que permitan el accionamiento del motor.
No es necesario utilizar los dos canales para que el accionamiento
cumpla los requisitos de las normas. El objetivo de los dos canales es
permitir la conexión con los sistemas de seguridad de la máquina que
requieran los dos canales y facilitar protección contra los defectos de
cableado. Por ejemplo, si cada canal se conecta a una salida digital
relacionada con la seguridad de un controlador, ordenador o PLC de
seguridad, al detectarse un fallo en una salida el accionamiento puede
desactivarse de manera segura mediante la otra salida. Por lo tanto,
no hay fallos de cableado que puedan provocar una pérdida de la
función de seguridad, como habilitar el accionamiento por accidente.
En caso de que no sea necesario el funcionamiento de los dos canales,
las dos entradas se pueden conectar para formar una sola entrada de
SAFE TORQUE OFF. En ese caso, es importante tener en cuenta que
un solo cortocircuito entre la entrada SAFE TORQUE OFF y una toma
de CC de aproximadamente +24 V podría provocar la activación del
accionamiento. Esto podría suceder por un fallo en el cableado.
104
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
De acuerdo con la norma EN ISO 13849-2, puede evitarse mediante el
uso de cableado protegido. El cableado se puede proteger mediante
uno de los métodos siguientes:
• Colocando el cableado en un conducto para cables separado u
otro carenado.
o
• Proporcionando un blindaje conectado a tierra a los cables en un
circuito de control a tierra con lógica positiva. El blindaje se provee
a fin de evitar riesgos por fallos eléctricos. Puede conectarse a tierra
con cualquier método conveniente, sin requerir precauciones de
EMC especiales.
Anulación de la función SAFE TORQUE OFF
El accionamiento no dispone de ningún elemento que permita anular la
función SAFE TORQUE OFF, por ejemplo, por razones de mantenimiento.
Debido al riesgo de error humano, la instalación no debe dejar la
posibilidad de anular la función.
El diseño de sistemas de control relacionados con la
seguridad solo debe ser efectuado por personal con la
formación y experiencia necesarias.
La función SAFE TORQUE OFF únicamente garantiza la
ADVERTENCIA
integridad de la máquina cuando está perfectamente
integrada en un sistema de seguridad total. El sistema debe
someterse a una evaluación de riesgos para verificar que
el riesgo específico que conlleva un suceso peligroso se
encuentra dentro de un nivel aceptable para la aplicación.
La función SAFE TORQUE OFF impide que el accionamiento
funcione, e incluso que frene. Si es necesario que el
accionamiento proporcione tanto frenado como desconexión
segura de par en la misma operación (p. ej., una parada de
ADVERTENCIA
emergencia), habrá que utilizar un relé temporizador de
seguridad o similar para asegurar que el accionamiento se
desactiva al cabo de un tiempo adecuado después del frenado.
Un circuito electrónico sin protección contra fallos controla la
función de frenado del accionamiento. Este circuito tendrá que
complementarse con un freno mecánico de seguridad cuando
el frenado se cuente entre los requisitos de seguridad.
La función SAFE TORQUE OFF no proporciona aislamiento
eléctrico.
Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso
desconectar la alimentación del accionamiento utilizando
ADVERTENCIA
un dispositivo de aislamiento homologado.
Con SAFE TORQUE OFF no existe la posibilidad de que se produzcan
fallos aislados en el accionamiento que permitan accionar el motor.
Por consiguiente, no es necesario disponer de un segundo canal
para interrumpir la conexión de alimentación, ni de un circuito
detector de fallos.
Es fundamental respetar la tensión máxima permitida de 5 V
para un estado de seguridad baja (desactivado) de la función
SAFE TORQUE OFF. Las conexiones con el accionamiento
se deben preparar de tal forma que las caídas de tensión en
ADVERTENCIA
el cableado 0 V no superen este valor bajo ninguna condición
de carga. Se recomienda especialmente que los circuitos de
la función SAFE TORQUE OFF cuenten con conductores
de 0 V exclusivos, que deben conectarse a los terminales 10
y 12 del accionamiento.
Para obtener más información sobre la entrada SAFE TORQUE OFF,
consulte el documento Control Techniques Safe Torque Off Engineering
Guide, que se puede descargar de la página www.controltechniques.com.
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