Esquema De Tendido Del Cable; Para Una Correcta Transferencia De Datos, Tenga En Cuenta Lo Siguiente: Conexiones Del Resólver; Blindaje De Cables Del Dispositivo De Realimentación - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica

Esquema de tendido del cable

En la Figura 4-31 se indica la distancia a la que deben instalarse
los equipos o señales de control sensibles del accionamiento y los
cables de alimentación con ruido.
Figura 4-31 Separación de los cables del accionamiento
No coloque los circuitos
de señalización sensibles
(sin apantallar) en un radio
de 300 mm del accionami-
ento, el cable del motor, el
cable de entrada del filtro
EMC y el cable sin apantallar
de la resistencia de frenado
(si se utiliza).
300 mm
NOTA
Los cables de señal que están tendidos dentro del cable del motor
(por ejemplo, los cables del termistor y del freno) recogerán altas
corrientes de impulso a través de la capacitancia del cable. El blindaje
de estos cables de señal debe conectarse a tierra cerca del cable del
motor con el fin de evitar que estas corrientes perturbadoras se
distribuyan por el sistema de control.
Blindaje de cables del dispositivo de realimentación
El blindaje es importante en instalaciones de accionamientos PWM
debido a la presencia de tensiones e intensidades elevadas en el
circuito de salida (motor) con un amplio espectro de frecuencias,
normalmente de 0 a 20 MHz.
Las directrices a seguir se han dividido en dos partes:
1. Garantizar una transferencia de datos correcta sin ruido eléctrico
originado en el interior del accionamiento o en el exterior.
2. Adoptar medidas adicionales para evitar emisiones de ruido de
radiofrecuencia no deseadas. La aplicación de estas dos directrices
es opcional y solo es obligatoria cuando la instalación está sujeta a
exigencias concretas de control de emisiones de radiofrecuencia.
84
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
Resistencia de frenado opcional y sobrecarga
Puesta en mar- Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Para una correcta transferencia de datos, tenga en cuenta
lo siguiente:
Conexiones del resólver:
• Utilice un cable con blindaje total y par trenzado en las conexiones
de señalización del resólver.
• Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento
utilizando la conexión más corta posible ("flexible").
• Por lo general es mejor no conectar el blindaje del cable al resólver.
Sin embargo, la conexión del blindaje puede resultar útil ante la
presencia de un nivel excepcional de tensión parásita de modo
común en la caja del resólver. En este caso resulta imprescindible
utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en las
dos conexiones del blindaje, y posiblemente fijar el blindaje
directamente a la caja del resólver y la abrazadera de conexión
a tierra del accionamiento.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje.
Conexiones de codificador:
• Use un cable con impedancia adecuada.
• Utilice un cable con pares trenzados blindados por separado.
• Conecte el blindaje del cable al terminal de 0 V del accionamiento
y el codificador mediante conexiones ("flexibles") de la menor
longitud posible.
• Es preferible no interrumpir el cable. Si fuese inevitable, asegúrese
de utilizar conexiones "flexibles" de la menor longitud posible en
cada empalme del blindaje. Se aconseja aplicar un método que
incluya sujeciones metálicas sólidas para las terminaciones del
blindaje del cable.
Lo anteriormente expuesto es válido cuando la caja del codificador
está aislada del motor, y cuando el circuito del codificador está aislado
de la caja. Cuando los circuitos del codificador no están aislados de
la caja del motor y en caso de duda, tenga en cuenta los siguientes
requisitos adicionales si desea lograr una inmunidad al ruido óptima.
• Los blindajes deben fijarse directamente en la caja del codificador
(sin conexión flexible) y la abrazadera de conexión a tierra del
accionamiento. Puede fijar cada blindaje por separado o instalar
un blindaje total complementario, que es el que se fija.
NOTA
Las recomendaciones del fabricante del codificador también se tendrán
en cuenta para realizar las conexiones del codificador.
NOTA
Para garantizar la máxima inmunidad contra ruido en cualquier
aplicación, debe utilizarse cable doble blindado de la forma indicada.
En algunos casos, el blindaje sencillo de cada par de cables de señal
diferencial, o un blindaje sencillo total con otro individual en las
conexiones del termistor, será suficiente. En estos casos, todos los
blindajes deberán conectarse a tierra y a 0 V en ambos extremos.
Si el extremo de 0 V tiene que dejarse flotando, será necesario
utilizar blindajes individuales y un blindaje total.
En la Figura 4-32 y la Figura 4-33 se ilustra la estructura del cable
recomendada y el método para sujetarlo. La funda exterior del cable debe
pelarse lo suficiente para que resulte posible instalar el sujetacables sin
que el blindaje se abra o rompa. Los sujetacables deben instalarse cerca
del accionamiento o el dispositivo de realimentación, con conexiones a
tierra en la placa de tierra o una superficie metálica similar.
Figura 4-32 Cable de realimentación de par trenzado
trenzado
PLC Parámetros Datos
Onboard avanzados técnicos
Blindaje exterior del cable
Cable
de par
Malla del par trenzado
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Diagnós- Información de
ticos catalogación de UL
Cable
Edición: 9