Pr 05.016 Control Adaptativo De Parámetros Del Motor - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Pr 00.040 {05.012} Autoajuste
Existen tres pruebas de autoajuste en el modo RFC-A: estática, por rotación y de medición de inercia. Un autoajuste estático ofrece un rendimiento
moderado, mientras que un ajuste rotativo ofrece un mejor rendimiento, ya que mide los valores reales de los parámetros del motor que requiere
el accionamiento. Además del autoajuste estático o por rotación, es necesario realizar una prueba de medición de inercia separada.
NOTA
Es realmente aconsejable realizar un autoajuste rotativo (Pr 00.040 ajustado en 2).
• El autoajuste estático puede aplicarse cuando hay corriente en el motor y no es posible eliminar la corriente del eje del motor. Su función es
medir la Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia transitoria (05.024) del motor, que permiten calcular las ganancias del bucle de
corriente. Los valores de Pr 04.013 y Pr 04.014 se actualizan al final de la prueba. Como este tipo de autoajuste no permite medir el factor
de potencia del motor, será preciso introducir el valor de la placa de datos en Pr 00.043. Para realizar un autoajuste estático, ajuste Pr 00.040
en 1, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en
Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• El autoajuste por rotación solo debe utilizarse si el motor no tiene corriente. El autoajuste por rotación realiza primero un autoajuste estático
seguido de otro por rotación en el que el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una frecuencia indicada en
Frecuencia nominal (05.006) x 2/3, que se mantiene en ese nivel hasta 40 s. El accionamiento modifica la inductancia del estátor (05.025)
y los puntos críticos de saturación del motor (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 06.062 y Pr 05.063) durante el autoajuste por rotación. Aunque el
factor de potencia también se modifica a modo orientativo, no se utiliza después debido a que el algoritmo de control vectorial emplea la
inductancia del estátor en su lugar. Para realizar un autoajuste por rotación, ajuste Pr 00.040 en 2, y proporcione al accionamiento dos señales:
una de activación (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en
Unidrive M700 / M701 y terminal 7 u 8 en Unidrive M702).
• La prueba de medición de inercia permite medir la inercia total de la carga y el motor. Su finalidad es definir las ganancias del bucle de
velocidad (consulte Ganancias del bucle de velocidad) y proporcionar las realimentaciones positivas de par que se necesiten durante la
aceleración. Durante la prueba de medición de inercia, el motor se acelera con las rampas seleccionadas actualmente hasta una Velocidad
nominal (05.008) / 4, que se mantiene en este nivel durante 60 segundos, y se miden los parámetros Inercia de la carga y del motor (03.018)
y de compensación de carga (Parámetro 1 de compensación de carga (04.031) a Parámetro 4 de compensación de carga (04.034)).
Si durante el último intento no se alcanza la velocidad necesaria, la prueba se cancela y se produce una desconexión de tipo Autoajuste.
Para realizar un autoajuste de medición de inercia, ajuste Pr 00.040 en 3, y proporcione al accionamiento dos señales: una de activación
(terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702) y otra de marcha (terminal 26 o 27 en Unidrive M700 / M701
y terminal 7 u 8 en Unidrive M702). El accionamiento pasa al estado de inhibición cuando termina de realizarse la prueba. Para que funcione
conforme a la referencia necesaria, habrá que ponerlo en una condición de desactivación controlada. Para ello se puede realizar lo siguiente:
eliminar la señal SAFE TORQUE OFF de los terminales 31 y 13 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11 y 13 en Unidrive M702, ajustar el
parámetro Activar accionamiento (06.015) en OFF (0) o desactivar el accionamiento mediante la palabra de control (Pr 06.042 y Pr 06.043).
Pr 05.016 Control adaptativo de parámetros del motor
El parámetro Velocidad nominal del motor (00.045) junto con Frecuencia nominal del motor (00.047) definen el deslizamiento del motor a plena
carga, que permite aplicar el control RFC-A en el modelo de motor. El deslizamiento del motor a plena carga varía en función de la resistencia
del rotor, que puede experimentar cambios notables con la temperatura del motor. Cuando Pr 05.016 se ajusta en 1 o 2, el accionamiento es capaz
de determinar automáticamente si el valor de deslizamiento definido por Pr 00.047 y Pr 00.045 es correcto o ha variado a causa de la temperatura
del motor. Si el valor es incorrecto, Pr 00.045 se ajusta de forma automática. Dado que no se guarda al apagar el sistema, el accionamiento
presenta el último valor almacenado de Pr 00.045 cuando se apaga y vuelve a encender, por lo que habrá que guardarlo si se va a necesitar
cuando se encienda de nuevo el sistema.
El sistema de control adaptativo solo está activado cuando la |Frecuencia de salida (05.001)| está por encima de la Frecuencia nominal (05.006) / 8,
y el |Porcentaje de carga (04.020)| es superior al 60%, y se vuelve a desactivar cuando el |Porcentaje de carga (04.020)| cae por debajo del 50%.
Para obtener los mejores resultados de optimización se aconseja utilizar los valores correctos de Resistencia del estátor (05.017), Inductancia
transitoria (05.024), Inductancia del estátor (05.025), Punto crítico de saturación 1 (05.029), Punto crítico de saturación 2 (05.062), Punto crítico de
saturación 3 (05.030) y Punto crítico de saturación 4 (05.063).
Si Control adaptativo de parámetros del motor (05.016) = 1, la ganancia del sistema de control adaptativo es baja y, por lo tanto, su velocidad de
convergencia será baja. Si Control adaptativo de parámetros del motor (05.016) = 2, la ganancia se incrementa por un factor de 16 y aumenta la
velocidad de convergencia.
Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Ganancias del bucle de corriente
Las ganancias proporcional (Kp) e integral (Ki) del bucle de corriente controlan la respuesta de dicho bucle a las variaciones de demanda de
intensidad (par). La aplicación de los valores por defecto ofrece resultados satisfactorios en la mayoría de los motores. No obstante, es posible
que tenga que modificar las ganancias para mejorar el rendimiento si desea obtener resultados óptimos en aplicaciones dinámicas. El valor de
Ganancia Kp del controlador de corriente (04.013) está considerado como el factor más importante de control del rendimiento. Durante un autoajuste
estático o por rotación (consulte Autoajuste Pr 00.040, en esta tabla), el accionamiento mide la Resistencia del estátor (05.017) y la Inductancia
transitoria (05.024) del motor para calcular las ganancias del bucle de corriente.
Esto proporciona una respuesta transitoria con sobreimpulso mínimo después de un cambio transitorio de la referencia de corriente. La ganancia
proporcional se puede incrementar en 1,5 para obtener un aumento del ancho de banda similar; sin embargo, esto genera una respuesta transitoria
con sobreimpulso del 12,5% aproximadamente. La ecuación de la ganancia integral arroja un valor con amplio margen de seguridad. En aplicaciones
en las que resulta imprescindible para que el sistema de referencia utilizado por el accionamiento se adecue en lo posible al flujo de forma dinámica
(por ejemplo, aplicaciones con motor de inducción a alta velocidad sin sensor de RFC-A), puede requerirse una ganancia integral con valor mucho
más alto.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Información de
catalogación de UL
157