Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 145

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Acción
Seleccione 'Save Parameters' en Pr MM.000 (como método alternativo puede introducir un valor de 1000 en
Almacenamiento
de parámetros
Pr MM.000) y pulse el botón de reinicio
Marcha El accionamiento está listo para funcionar.
7.3.4 Modo RFC-S (con realimentación de posición)
Motor de imanes permanentes con realimentación de posición
Para que resulte más sencillo, aquí solo se tendrán en cuenta los encoders en cuadratura incrementales con salidas de conmutación. Si desea
obtener información sobre la configuración de otros dispositivos de realimentación de velocidad admitidos, consulte la sección 7.4 Configuración de
un dispositivo de realimentación en la página 146.
Acción
Verifique:
• La señal de activación del accionamiento no se ha enviado (terminal 31 en Unidrive M700 / M701 y terminal 11
Antes del
y 13 en Unidrive M702).
encendido
• No se ha enviado la señal de marcha.
• El motor y el dispositivo de realimentación están conectados.
Compruebe que se muestra el modo RFC-C cuando se enciende el accionamiento. Si el modo es incorrecto,
consulte la sección 5.6 Cambio del modo de funcionamiento en la página 110.
Encendido del
Verifique:
accionamiento
• La pantalla del accionamiento muestra 'inhibit'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 13 Diagnósticos en la página 292.
Configuración básica del encoder incremental
Introduzca:
• Tipo de encoder del accionamiento en Pr 03.038 = AB Servo (3): Codificador en cuadratura con salidas de
conmutación.
• Suministro de alimentación del encoder en Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2).
NOTA
Si el encoder presenta una tensión de salida >5 V, las resistencias terminadoras deben desactivarse ajustando
Pr 03.039 en 0.
Ajuste de
parámetros de
realimentación
El ajuste de la tensión de alimentación del encoder en un valor demasiado alto puede causar daños en
del motor
el dispositivo de realimentación.
PRECAUCIÓN
• Impulsos por revolución del encoder del accionamiento en Pr 03.034 (en función del encoder)
• Ajuste de la resistencia terminadora del encoder del accionamiento en Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminadoras activadas, Z-Z\ resistencias terminadoras desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminadoras activadas
Introduzca:
Introducción de
• Intensidad nominal del motor en Pr 00.046 (A)
valores de la
Asegúrese de que sea igual o menor que el valor nominal con gran amperaje del accionamiento; de lo contrario
placa de datos podrían ocurrir desconexiones 'Motor Too Hot' durante el autoajuste.
• Número de polos en Pr 00.042
del motor
• Tensión nominal del motor en Pr 00.044 (V)
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
• Velocidad máxima en Pr 00.002 (rpm)
máxima
Introduzca:
Ajuste de
• Velocidad de aceleración en Pr 00.003 (s/1.000 rpm)
velocidades de
• Velocidad de deceleración en Pr 00.004 (s/1000 rpm) (si la resistencia de frenado está instalada,
aceleración/
ajuste Pr 00.015 = Fast. Asegúrese también de que el ajuste de Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 sea correcto,
deceleración
ya que podría generarse una desconexión 'Brake R Too Hot' prematura).
Configuración La conexión del termistor del motor se establece a través del puerto del encoder del accionamiento (terminal 15).
del termistor El tipo de termistor se selecciona en Tipo de termistor P1 (03.118). En Unidrive M700 / M701, el termistor del motor
del motor se puede seleccionar en Pr 07.015. Consulte Pr 07.015 para obtener más información.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Detalles
rojo o active la entrada digital de reinicio.
Detalles
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Información de
catalogación de UL
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm
Volts: 380/480 24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
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