Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario página 161

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Ganancias del bucle de velocidad (continuación)
(Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012})
Existen tres formas de ajustar con precisión las ganancias del bucle de
velocidad en función del ajuste de Pr 03.017:
1. Pr 03.017 = 0, Configuración de usuario.
Implica la conexión de un osciloscopio a la entrada analógica 1
para vigilar la realimentación de velocidad.
Haga que el accionamiento aplique un cambio gradual en la
referencia de velocidad y vigile su reacción en el osciloscopio.
La ganancia proporcional (Kp) debe configurarse al inicio y aumentarse
hasta que la velocidad se rebasa y vuelve a descender levemente.
Luego debe aumentarse la ganancia integral (Ki) hasta que la
velocidad sea inestable y vuelva a descender ligeramente.
En ese momento es posible incrementar el valor de la ganancia
proporcional. El proceso debería repetirse hasta que el sistema
reaccione de forma ideal, como se muestra.
En el diagrama se muestran el efecto producido por un valor de
ganancia P e I incorrecto y la respuesta ideal.
2. Pr 03.017 = 1, Configuración de ancho de banda
Cuando se requiere una configuración basada en el ancho de banda,
el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los siguientes
parámetros son correctos:
Pr 03.020 - Ancho de banda necesario,
Pr 03.021 - Factor de amortiguación necesario,
Pr 03.018 - Inercia de la carga y del motor.
El accionamiento puede medir estos valores mediante un autoajuste
de medición de inercia (consulte Autoajuste Pr 00.040, en esta
misma tabla).
3. Pr 03.017 = 2, Configuración del ángulo compatible
Cuando se requiere una configuración basada en el ángulo
compatible, el accionamiento calcula Kp y Ki si los ajustes de los
siguientes parámetros son correctos:
Pr 03.019 - Ángulo compatible necesario,
Pr 03.021 - Factor de amortiguación necesario,
Pr 03.018 - Inercia de la carga y del motor. El accionamiento
puede medir estos valores mediante un autoajuste de medición
de inercia (consulte Autoajuste Pr 00.040, en esta tabla).
4. Pr 03.017 = 3, Veces de ganancia Kp 16
Si Método de configuración del controlador de velocidad (03.017) = 3,
la ganancia proporcional seleccionada que utiliza el accionamiento
se multiplica por 16.
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
Demanda de velocidad
Ganancia proporcional
insuficiente [00.007]
Ganancia proporcional
excesiva [00.007]
Ganancia integral
excesiva [00.008]
Respuesta ideal
5. Pr 03.017 = 4 - 6
Si Método de configuración del controlador de velocidad (03.017)
está ajustado en un valor de 4 a 6, los valores de Ganancia
proporcional Kp1 del controlador de velocidad (03.010) y de
Ganancia integral Ki1 del controlador de velocidad (03.011) se ajustan
automáticamente para ofrecer los anchos de banda dados en la
tabla siguiente, además de un factor de amortiguación de unidad.
Dichos ajustes proporcionan un rendimiento bajo, estándar o alto.
Controlador de velocidad
Método de configuración
(03.017)
4
5
6
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos ticos
Rendimiento Ancho de banda
Bajo 5 Hz
Estándar 25 Hz
Alto 100 Hz
Información de
catalogación de UL
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