Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7
Entrada digital 4
8
Entrada digital 5
Función por defecto del
terminal 7
Función por defecto del
terminal 8
Tipo
Modo lógico controlado por
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima
aplicada
Impedancia
Umbrales de entrada
Periodo de exploración/
actualización
9
Entrada externa +24 V
Función
Programación
Periodo de exploración/
actualización
Tensión nominal
Tensión de régimen continuo
mínimo
Tensión de régimen continuo
máximo
Tensión de puesta en marcha
mínima
Suministro de alimentación
recomendado
Fusible recomendado
10
Común a 0 V
Función
12
Común a 0 V
Función
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Edición: 9
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
Entrada MARCHA ADELANTE
Entrada MARCHA ATRÁS
Entradas digitales con lógica positiva o
negativa
Pr 08.029
0 V a +24 V
-3 V a +30 V
>2 mA a 15 V según CEI 61131-2, tipo 1,
6,6 k
10 V ±0,8 V según CEI 61131-2, tipo 1
250 µs cuando se configura como una entrada
con destinos Pr 06.035 o Pr 06.036. 600 µs
si se configura como entrada con destino
Pr 06.029. 2 ms en todos los demás casos.
Alimentación para el circuito de
control sin suministrar corriente
a la fase de potencia
Se puede utilizar como entrada digital
con alimentación externa de 24 VCC
2 ms
+24,0 VCC
+19,2 VCC
+28,0 VCC
21,6 VCC
40 W 24 V CC nominal
3 A, 50 V CC
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Conexión común para todos los
dispositivos externos
Puesta en mar-
Optimi-
Funcionamiento de la
cha del motor
zación
tarjeta de medios NV
Entrada 1 de función DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR
11
(activar accionamiento)
Entrada 2 de función DESCONEXIÓN SEGURA DE PAR
13
(activar accionamiento)
Tipo
Rango de tensión
Tensión absoluta máxima aplicada
Umbral lógico
Tensión máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Impedancia
Corriente máxima en estado bajo
para desactivar en SIL3 y PL e
Tiempo de respuesta
Para impedir que el accionamiento genere par motor, la función
SAFE TORQUE OFF garantiza un alto nivel de integridad en aplicaciones
relacionadas con la seguridad. El diseñador del sistema es responsable de
garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño conforme a las normas
de seguridad pertinentes. Si la función SAFE TORQUE OFF no es necesaria,
estos terminales se utilizan para activar el accionamiento.
Para obtener más información, consulte la sección 4.16 SAFE TORQUE
OFF (STO) en la página 102.
41
Contactos de relé
42
Función por defecto
Tensión nominal de contacto
Corriente nominal de contacto
máxima
Valor nominal mínimo
recomendado de contacto
Tipo de contacto
Situación del contacto por defecto
Periodo de actualización
51
0 V
52
+24 VCC
Tamaño 6
Tensión de régimen nominal
Tensión de régimen continuo mínimo
Tensión de régimen continuo máximo
Tensión de puesta en marcha mínima
Requisito de suministro de alimentación máxima
Fusible recomendado
Tamaños 7 a 10
Tensión de régimen nominal
Tensión de régimen continuo mínimo
Tensión de régimen continuo máximo
Tensión de puesta en marcha mínima
Requisito de suministro de alimentación máxima
Fusible recomendado
Para evitar el riesgo de incendio en caso de fallo, es necesario
instalar en el circuito del relé un fusible o cualquier otro
dispositivo de protección contra sobretensiones.
ADVERTENCIA
PLC
Parámetros
Datos
Diagnós-
Onboard
avanzados
técnicos
ticos
Entrada digital con lógica positiva solamente
0 V a +24 V
30 V
10 V ± 5 V
5 V
>4 mA a 15 V según CEI 61131-2, tipo 1,
3,3 k
0,5 mA
Nominal: 8 ms
Máximo: 20 ms
Indicador de accionamiento OK
240 V CA, sobretensión de instalación
categoría II
2 A CA 240 V
4 A CC 30 V carga resistiva
0,5 A CC 30 V carga inductiva (I/D = 40 ms)
12 V 100 mA
Normalmente abierto
Cerrado con suministro de alimentación y
accionamiento OK
4 ms
24,0 VCC
18,6 VCC
28,0 VCC
18,4 VCC
40 W
4 A a 50 V CC
24,0 VCC
19,2 VCC
30 VCC (CEI),
26 V CC (UL)
21,6 VCC
60 W
4 A a 50 V CC
Información de
catalogación de UL
95