Funcionamiento A Alta Velocidad Del Motor De Imanes Permanentes; Velocidad/Frecuencia Máxima; Onda Casi Cuadrada (Solo Bucle Abierto) - Emerson Unidrive M700 Guia Del Usuario

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
8.6.3 Funcionamiento a alta velocidad del motor
de imanes permanentes
El modo servo de alta velocidad se activa ajustando Pr 05.022 = 1.
Cuando se utiliza este modo con motores de imanes permanentes,
debe prestarse atención para no dañar el accionamiento. La tensión
producida por los imanes del motor es proporcional a la velocidad.
En el funcionamiento a alta velocidad, el accionamiento debe aplicar
corrientes al motor para contrarrestar el flujo producido por los imanes.
Es posible hacer funcionar el motor a velocidades muy altas que
darían una tensión entre terminales del motor muy alta, porque el
accionamiento impide la presencia de tensiones elevadas.
Si el accionamiento se desactiva (o desconecta) cuando las tensiones
del motor son más altas que su tensión nominal sin las corrientes que
contrarrestan el flujo de los imanes, puede sufrir daños. Cuando está
activado el modo de alta velocidad, la velocidad del motor debe estar
limitada a los niveles indicados en la siguiente tabla, a menos que se
utilice un sistema de protección adicional del hardware que limite a
un nivel seguro las tensiones aplicadas a los terminales de salida
del accionamiento.
Tensión Velocidad máxima
nominal del del motor
accionamiento (rpm)
400 x 1000 / (Ke x 2)
200
800 x 1000 / (Ke x 2)
400
955 x 1000 / (Ke x 2)
575
1145 x 1000 / (Ke x 2)
690
Ke es la relación entre la tensión eficaz de línea a línea producida por
el motor y la velocidad en V/1000 rpm. Debe extremarse el cuidado
para no desmagnetizar el motor. Antes de utilizar este modo habrá
que consultar al fabricante del motor.
8.6.4 Velocidad/frecuencia máxima
En todos los modos de funcionamiento (bucle abierto, RFC-A y RFC-S)
la frecuencia de salida máxima está limitada a 550 Hz. Sin embargo,
en el modo RFC-S la velocidad está limitada además por la constante
de tensión (Ke) del motor. Ke es una constante específica que se
aplica al servomotor en uso. Su valor suele expresarse en V/krpm
(voltios por cada 1000 rpm) en la hoja de datos del motor.
8.6.5

Onda casi cuadrada (solo bucle abierto)

El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele equivaler a
la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión
dentro del accionamiento (el accionamiento también conserva una parte
porcentual de tensión con el fin de mantener el control sobre la corriente).
Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo nivel que la tensión
de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a medida que la tensión
de salida del accionamiento se aproxime al nivel de tensión nominal.
Cuando Pr 05.020 (activación de onda casi cuadrada) se ajusta en 1,
el modulador permite la modulación por exceso. Esto hace que la
tensión continúe aumentando por encima del valor nominal conforme
la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia nominal. El índice de
modulación incrementa por encima de uno y genera formas de onda
trapezoidales al principio y luego casi cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
• Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de
conmutación, lo que sería imposible con la modulación de vector
espacial restringida a un índice de modulación uno,
o bien
• Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de
orden bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental.
El exceso de armónicos de bajo orden hace que aumenten las
pérdidas y el motor se caliente.
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Instalación Procedimien- Parámetros Puesta en mar-
eléctrica tos iniciales básicos
Tensión máxima segura de
línea a línea en los
terminales del motor (V rms)
400 / 2
800 / 2
955 / 2
1145 / 2
Optimi- Funcionamiento de la
cha del motor zación tarjeta de medios NV
PLC Parámetros Datos Diagnós-
Onboard avanzados técnicos
Guía del usuario Unidrive M700 / M701 / M702
Información de
ticos catalogación de UL
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