ABB ACS850 Manual Del Usuario página 186

186 Parámetros
N.º Nombre/Valor
23.02 Tiem integracion
K × e
p
K × e
p
0,00 ... 600,00 s
Descripción
Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El
tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la
salida del regulador cuando el valor de error es constante y la
ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a
1. Cuanto más corto sea este tiempo, más rápidamente se
corregirá el valor de error continuo. Un tiempo de integración
demasiado breve hace que el control sea inestable.
Si el valor del parámetro se ajusta a cero, se desactiva la
parte l del regulador.
La función de no-oscilación detiene el integrador si la salida
del regulador está limitada. Véase
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante.
%
Salida del regulador
T
I
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través
de la función de autoajuste del regulador de velocidad. Véase
el parámetro 23.20 Func Auto
Tiempo de integración del regulador de velocidad.
06.05 Codigo Limites
Ganancia = K
p
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
PI.
FbEq
1.
= 1
Tiempo
100 = 1 s