ABB ACS850 Manual Del Usuario página 188

188 Parámetros
N.º Nombre/Valor
23.05 T der comp acc
0,00 ... 600,00 s
23.06 T filtr comp acc
0,0 ... 1000,0 ms
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar la inercia durante
la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la
salida del regulador de velocidad. Se describe el principio de
una acción derivada para el parámetro
derivacion.
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro con un
valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de
tiempo mecánico del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
%
Compensación de aceleración:
%
Tiempo de derivación de la compensación de aceleración.
Define la constante de tiempo del filtro de derivación para la
compensación de aceleración/deceleración. Véanse los
parámetros 23.03 Tiemp derivacion
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través
de la función de autoajuste del regulador de velocidad (si se
realiza en modo Usuario). Véase el parámetro
Auto PI.
Constante de tiempo del filtro de derivación para la
compensación de aceleración.
23.03 Tiemp
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y 23.05 T der comp acc.
23.20 Func
FbEq
100 = 1 s
10 = 1 ms