Ctrl Velocidad - ABB ACS850 Manual Del Usuario

N.º Nombre/Valor
23

23 Ctrl velocidad

23.01 Ganancia Kp
Salida del
regulador =
K × e
p
0,00 ... 200,00
Descripción
Ajustes del regulador de velocidad. Para la función de
autoajuste, véase el parámetro
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de error
cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor
de error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador cambie un 10%.
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través
de la función de autoajuste del regulador de velocidad. Véase
el parámetro 23.20 Func Auto
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
23.20 Func Auto
) del regulador de
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiem. integración = 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
PI.
Parámetros 185
FbEq
PI.
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1