Calculo Velocidad - ABB ACS850 Manual Del Usuario

N.º Nombre/Valor
hp
19

19 Calculo velocidad

19.01 Escala velocidad
0 ... 30000 rpm
19.02 Sel Feedback Vel
Calculada
Vel Encoder1
Vel Encoder2
19.03 Tiemp Filtro Vel
0,000 ... 10000,000
ms
19.06 Lim Vel Cero
0,00 ... 30000,00
rpm
Descripción
Caballo de vapor.
Ajustes de la realimentación de la velocidad, la ventana de
velocidad, etc.
Define el valor de velocidad terminal utilizado en aceleración
y el valor de velocidad inicial utilizado en deceleración (véase
el grupo de parámetros
valor de rpm que corresponde a 20 000 para la comunicación
de bus de campo con el perfil de comunicación ABB Drives.
Velocidad inicial/terminal de aceleración/deceleración.
Selecciona el valor de realimentación de velocidad usado en
control.
Se utiliza una estimación calculada de la velocidad.
Velocidad actual medida con el encoder 1. El encoder se
selecciona con el parámetro
Velocidad actual medida con el encoder 2. El encoder se
selecciona con el parámetro
Define la constante de tiempo del filtro de velocidad actual,
esto es, el tiempo en el que la velocidad actual llega al 63%
de la velocidad nominal (velocidad filtrada =
actual).
Si la referencia de velocidad utilizada permanece constante,
las posibles interferencias en la medición de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de velocidad actual. La reducción
de la fluctuación con un filtro puede causar problemas de
ajuste en el regulador de velocidad. Una constante de tiempo
del filtro excesivamente larga y un tiempo de aceleración
rápido son incompatibles. Un tiempo del filtro demasiado
largo da como resultado un control inestable.
Si hay interferencias importantes en la medición de
velocidad, la constante de tiempo de filtrado debe ser
proporcional a la inercia total de la carga y el motor, en este
caso 10...30% de la constante de tiempo mecánica
t = (n / T ) × J
mec nom nom tot
J = inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en
tot
cuenta la relación de engranajes entre la carga y el motor)
n = velocidad nominal del motor
nom
T = par nominal del motor
nom
Véase también el parámetro
Constante de tiempo del filtro de la velocidad actual.
Define el límite de velocidad cero. El motor se detiene
siguiendo una rampa de velocidad hasta alcanzar el límite de
velocidad cero definido. Tras superar este límite, el motor se
detiene por sí solo.
Límite de velocidad cero.
22 Acel/decel). También define el
90.01 Sel Encoder
90.02 Sel Encoder
01.01 Velocidad
× 2π / 60, donde
23.07 T filtr err vel.
Parámetros 173
FbEq
1
1 = 1 rpm
0
1
1.
2
2.
1000 = 1 ms
100 = 1 rpm