ABB ACS850 Manual Del Usuario página 202

202 Parámetros
N.º Nombre/Valor
27.15 Filtro Deriv PID
0,00 ... 10,00 s
27.16 Inv valor Error
Constante
Puntero
27.17 Modo PID
Direct
Prop speed
Prop torq
27.18 Maximo PID
-32768,0 ...
32768,0
27.19 Minimo PID
-32768,0 ...
32768,0
27.20 PID bal ena
ED4
ED5
ED6
Descripción
Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para
filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = entrada de filtro (escalón)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtrado
Constante de tiempo de filtro.
Inversión del error PID. Cuando la fuente seleccionada por
este parámetro está activada, se invierte el error (punto de
ajuste del proceso – realimentación del proceso) en la
entrada del regulador PID.
Ajuste del puntero de bits (véase
la página 108).
Activa la función de corrección de la salida del controlador
PID. Con la corrección, es posible aplicar un factor de
corrección a la referencia del convertidor.
No se usa la corrección proporcional.
La salida del controlador PID se corrige de forma
proporcional a la velocidad.
La salida del controlador PID se corrige de forma
proporcional al par.
Define el límite máximo para la salida del regulador PID.
Mediante los límites mínimo y máximo es posible restringir el
intervalo de funcionamiento.
Límite máximo para la salida del regulador PID.
Define el límite mínimo para la salida del regulador PID.
Véase el parámetro 27.18 Maximo PID.
Límite mínimo para la salida del regulador PID.
Selecciona una fuente que habilita la referencia de
equilibrado PID (véase el parámetro
1 = Referencia de equilibrado PID habilitada.
Entrada digital ED4 (indicada por
Entrada digital ED5 (indicada por
Entrada digital ED6 (indicada por
t
)
Términos y abreviaturas
27.21 PID bal
02.01 Estado ED, bit 3).
02.01 Estado ED, bit 4).
02.01 Estado ED, bit 5).
FbEq
100 = 1 s
en -
0
1
2
10 = 1
10 = 1
ref).
1073938945
1074004481
1074070017