Tiempo Deriv Pid - ABB ACS850 Manual Del Usuario

N.º Nombre/Valor
27.12 Ganancia PID
0,00 ... 100,00
27.13 Tiempo Integ PID
0,00 ... 320,00 s
27.14

Tiempo Deriv PID

0,00 ... 10,00 s
Descripción
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Véase
el parámetro 27.13 Tiempo Integ PID.
Ganancia del regulador PID.
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte
"I", convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de proceso.
El componente derivado en la salida del regulador se calcula
a partir de dos valores de error consecutivos (E
según esta fórmula:
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestra de 12 ms.
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de
proceso.
Tiempo de derivación.
O
I
Tiempo
K-1
- E )/T , donde
K K-1 S
Parámetros 201
FbEq
100 = 1
100 = 1 s
y E )
K
100 = 1 s