N.º
Nombre/Valor
91.27
SSI fase cero
315-45 grad
45-135 grad
135-225 grad
225-315 grad
91.30
Endat Modo
Pos inicial
Continuo
91.31
Endat t max calc
10 µs
100 µs
1 ms
50 ms
92
92 Conf resolver
92.01
N pares polos R
1 ... 32
92.02
Ampl señ Excita
4,0 ... 12,0 Vrms
92.03
Frec señ Excita
1 ... 20 kHz
93
93 Conf encoder incr
93.01
Enc1 num pulsos
0 ... 65535
93.02
Enc1 tipo
Cuadratura
pista indiv
Descripción
Define el ángulo de fase dentro del periodo de una señal de
seno/coseno que equivale a un valor de cero en los datos del
enlace serie SSI. Este parámetro se utiliza para ajustar la
sincronización de los datos de posición SSI y la posición
basándose en las señales incrementales de seno/coseno.
Una sincronización incorrecta puede causar un error de ±1
periodo incremental.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse si se
utiliza un encoder SSI con señales incrementales con forma
de seno/coseno en modo de posición inicial.
Ángulo de fase de 315 ... 45°.
Ángulo de fase de 45 ... 135°.
Ángulo de fase de 135 ... 225°.
Ángulo de fase de 225 ... 315°.
Selecciona el modo del encoder EnDat.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse si se
utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin
señales seno/coseno incrementales (permitido solamente
como encoder 1). El encoder EnDat se selecciona ajustando
el parámetro
91.02 Interf Enc Abs
Transferencia datos de la posición única (posición inicial).
Modo de transferencia de datos de posición continua.
Selecciona el tiempo de cálculo máximo del encoder EnDat.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse si se
utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin
señales seno/coseno incrementales (permitido solamente
como encoder 1). El encoder EnDat se selecciona ajustando
el parámetro
91.02 Interf Enc Abs
Tiempo máximo de cálculo de 10 µs.
Tiempo máximo de cálculo de 100 µs.
Tiempo máximo de cálculo de 1 ms.
Tiempo máximo de cálculo de 50 ms.
Configuración del resolver. Véase también el apartado
Compatibilidad con encoder
Selecciona el número de pares de polos.
Número de pares de polos.
Define la amplitud de la señal de excitación.
Amplitud de la señal de excitación.
Define la frecuencia de la señal de excitación.
Frecuencia de la señal de excitación.
Configuración del encoder. Véase también el apartado
Compatibilidad con encoder
Define el número de pulsos por revolución del encoder 1.
Número de pulsos para el encoder 1.
Selecciona el tipo del encoder 1.
Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B)
Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A).
a EnDat.
a EnDat.
en la página 66.
en la página 66.
Parámetros 269
FbEq
0
1
2
3
0
1
0
1
2
3
1 = 1
10 = 1 Vrms
1 = 1 kHz
1 = 1
0
1