ABB ACS850 Manual Del Usuario página 192

192 Parámetros
N.º Nombre/Valor
23.15 Max Vel Adapt PI
23.17 Coef Pro Vel min
23.18 Coef Int Vel min
0 ... 30000 rpm
23.16 Min Vel Adapt PI
0 ... 30000 rpm
23.17 Coef Pro Vel min
0,000 ... 10,000
23.18 Coef Int Vel min
0,000 ... 10,000
Descripción
Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador de
velocidad.
La ganancia y el tiempo de integración del regulador de
velocidad pueden adaptarse según la velocidad actual. Esto
se hace multiplicando la ganancia
tiempo de integración
coeficientes a ciertas velocidades. Los coeficientes se
definen individualmente tanto para la ganancia como para el
tiempo de integración.
Cuando la velocidad actual es inferior o igual a
Adapt PI, 23.01 Ganancia Kp
multiplican por 23.17 Coef Pro Vel min
min respectivamente.
Cuando la velocidad actual es igual o mayor a
Adapt PI, no se realiza ninguna adaptación; en otras
palabras, 23.01 Ganancia Kp
utilizan como tales.
Entre 23.16 Min Vel Adapt PI
coeficientes se calculan linealmente en función de los puntos
de interrupción.
Coeficiente para K o T
p I
1,000
o
0 23.16 Min Vel
Adapt PI
K = Ganancia proporcional
p
T = Tiempo de integración
I
Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador de
velocidad.
Velocidad actual mínima para la adaptación del regulador de
velocidad. Véase el parámetro
Velocidad actual mínima para la adaptación del regulador de
velocidad.
Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual
mínima. Véase el parámetro
Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual
mínima.
Coeficiente de tiempo de integración a la velocidad actual
mínima. Véase el parámetro
Coeficiente de tiempo de integración a la velocidad actual
mínima.
(23.01 Ganancia
(23.02 Tiem integracion) por
y 23.02 Tiem integracion
y 23.18 Coef Int Vel
y 23.02 Tiem integracion
y 23.15 Max Vel Adapt
23.15 Max Vel
Adapt PI
23.15 Max Vel Adapt
23.15 Max Vel Adapt
23.15 Max Vel Adapt
FbEq
Kp) y el
23.16 Min Vel
se
23.15 Max Vel
se
PI, los
Velocidad actual
(rpm)
1 = 1 rpm
PI.
1 = 1 rpm
PI.
1000 = 1
PI.
1000 = 1