Modo Extremo A Extremo Sencillo; Función - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Sistema de accionamiento
11.3.3

Modo Extremo a extremo sencillo

11.3.3.1 Función
Con el modo Extremo a extremo sencillo, el actuador puede ser desplazado hasta ambas posiciones fi-
nales "Lim / Lim ". El modo Extremo a extremo sencillo del EMCS-ST se controla a través de la in-
In Out
terfaz de control "E/S digitales (DIO)" o "IO-Link (LK)" [Logic]. Con el valor especificado de arranque
en la interfaz de control [Logic], el actuador se desplaza a la posición final especificada. El sentido de
marcha hasta la posición final depende de la configuración de la posición final de referencia Ref. Con
el valor especificado de parada, el actuador puede detenerse en cualquier posición del rango de la ca-
rrera/ángulo de rotación "x
arranque a la interfaz de control. Cuando se alcanza la posición final "Lim
parada "Pos ", el actuador permanece detenido con regulación de posición.
Stop
El control se realiza a través de las siguientes interfaces:
– E/S digitales (DIO)
– Entrada digital DI1, "Mov
– Entrada digital DI2, "Mov
– IO-Link (LK) è 14.2.3 Datos de proceso
– Índice 0x0029, subíndice 1, "Move
– Índice 0x0029, subíndice 2, "Move
Las órdenes son las siguientes:
– Start : desplazamiento con regulación de posición "Mov
In
(arrancar/continuar)
– Start : desplazamiento con regulación de posición "Mov
Out
(arrancar/continuar)
– Stop: Detener el desplazamiento
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI1 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.1 = true y 0x0029.2 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8 "Move In")
Tarea de desplazamiento Start
– Activación de la tarea de desplazamiento DIO: Entrada digital DI2 "Mov
– Activación de la tarea de desplazamiento IO-Link: Parámetro 0x0029.2 = true y 0x0029.1 = false o
parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9 "Move Out")
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". El desplazamiento se reanuda enviando el valor especificado de
In/Out
" [Logic]
In
" [Logic]
Out
"
In
"
Out
In
Out
/Lim " o la posición de
In Out
" hasta la posición final "Lim
In
" hasta la posición final "Lim
Out
" = 1 y DI2 "Mov
In
" = 1 y DI1 "Mov
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
(Ref)"
In
"
Out
" = 0
Out
" = 0
In