Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación página 36

Sistema de accionamiento
Inicializar la posición final de referencia "Ref"
Con la función Power OFF de la tensión de la lógica, se pierde el referenciado del sistema de referencia
de medida. Por esta razón, con la primera tarea de desplazamiento después de cada reinicio, se reali-
za la inicialización de la posición final de referencia "Ref".
La primera tarea de desplazamiento tras un reinicio incluye:
– Desplazamiento de referencia hasta tope mecánico "Mech
– Desplazamiento hasta la posición final de referencia "Ref"/ posición final "Lim
desplazamiento posición final "Ref"/"Lim
– Desplazamiento hasta la posición final de referencia "Lim
sición final "Lim ")
Out
Temporización
Los diagramas muestran el reinicio para las siguientes condiciones dependiendo del sistema de refe-
rencia de medida:
– Posición final de referencia Ref = posición final Lim
– Posición final de referencia Ref = posición final Lim
– Tarea de desplazamiento hasta la posición final Lim
– Tarea de desplazamiento hasta la posición final Lim
Ejecutar la tarea de desplazamiento hasta la po-
sición final "Lim "
In
Tab. 20 Inicializar la posición final de referencia "Ref"
36
"
In
")
In
" (con la tarea de desplazamiento po-
Out
In
Out
In
Out
Ejecutar la tarea de desplazamiento hasta la po-
sición final "Lim
" (con la tarea de
In
"
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a