Puesta En Funcionamiento "Modo Io-Link - Festo EMCS-ST Instrucciones De Operación

Puesta en funcionamiento
10.2

Puesta en funcionamiento "Modo IO-Link"

Preparación:
1. Comprobar el montaje del sistema de accionamiento.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas [Power] y de la interfaz IO-Link [Logic].
3. Instalar el software de la aplicación.
4. Abrir el archivo IODD en el software de aplicación è www.festo.com/sp.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin corriente. Esto puede causar
movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una posición segura.
Ejecución:
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión de la lógica a través del Master IO-Link.
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo.
4. Mediante los parámetros IO-Link (interfaz HMI opcional), seleccionar la posición final de referen-
cia "Ref" (0x0103.0: Referencia) e iniciar el desplazamiento de referencia (0x0104.0: Ejecutar el
movimiento "Referencia") (solo es necesario en caso de desviación respecto al ajuste de fábrica
"Posición final de referencia Ref" o si se modifica el rango útil).
Con el referenciado, la posición Start Press "Pos
5. Parametrizar los modos de funcionamiento a través de la interfaz IO-Link:
Parámetros básicos para el modo Extremo a Extremo sencillo, Modo Extremo a Extremo con fun-
ción Press o modo manual (demostración)
– 0x0100.0: Velocidad "Speed In"
– 0x0101.0: Velocidad "Speed Out"
Parámetros adicionales para el modo Extremo a Extremo con función Press
– 0x0102.0: fuerza "Force"
– 0x0105.0: Posición Start Press "Start Press" (punto de referencia Posición final de referencia
"Ref")
Después, el EMCS-ST está listo para funcionar y la aplicación puede controlarse a través de la interfaz
IO-Link.
– Mov : Parámetro 0x0029.1 = true o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC8)
In
– Mov : Parámetro 0x0029.2 = true o parámetro de sistema 0x0002 (valor 0xC9)
Out
Con la primera tarea de desplazamiento y cada vez que se vuelve a conectar, se reinicia la posición fi-
nal de referencia "Ref" (el actuador se desplaza, con independencia de la tarea de desplazamiento
existente, primero a la posición final de referencia "Ref" antes de ejecutar la tarea de desplazamiento
prevista), el LED C/Q parpadea en verde.
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
" se iguala con el rango útil determinado.
Start Press
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